通过opencv+ffmpeg摄像头推流

opencv安装

本人是在windows下用的python开发环境，通过pip install opencv-python 进行安装，这里就不细说，如果需要在linux环境下安装，需要下载opencv源码进行编译安装

基于nginx的rtmp流服务器安装

GitHub - arut/nginx-rtmp-module: NGINX-based Media Streaming Server
具体步骤可以查看nginx的rtmp流插件github官网进行安装配置，之前的文章中我也详细说明了如何手动安装nginx及https模块，这里的安装方式类似，增加了nginx-rtmp-module模块，如下图

配置nginx流服务器

在nginx中配置rtmp相关流节点，如下所示，端口可以自行修改，完成配置后推流的地址就是
http://你的IP:1936/hls ,端口1936 和 hls名字可以自定义

rtmp {
   server {
        listen 1936;  #监听的端口 
        chunk_size 4000;
        application hls {  #rtmp推流请求路径 
            live on;
        }
    }
}

编写python代码完成摄像头实时推流

import cv2
import subprocess
# 打开摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)

# 设置摄像头分辨率
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480)
cap.set(cv2.CAP_PROP_BUFFERSIZE, 2)
fps = cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS)

# 定义视频编码器
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'X264')

# 创建FFmpeg命令行参数
# 注意如果是在
ffmpeg_cmd = ['D:\\SOFTWARE\\ffmpeg-master-latest-win64-gpl\\bin\\ffmpeg.exe', # ffmpeg安装路径
              '-y',  # 覆盖已存在的文件
              '-f', 'rawvideo',
              '-pixel_format', 'bgr24',
              '-video_size', '640x480',
              '-i', '-',  # 从标准输入读取数据
              '-c:v', 'libx264', #使用x264编码器
              '-preset', 'ultrafast',
              '-tune', 'zerolatency',#零延迟
              '-pix_fmt', 'yuv420p',
              '-f', 'flv',
              'rtmp://你的IP:端口/hls']

# 启动FFmpeg进程
ffmepg_process = subprocess.Popen(ffmpeg_cmd, stdin=subprocess.PIPE)
# 开始采集和推流
while True:
    # 采集一帧图像
    ret, frame = cap.read()
    if ret:
        # 通过FFmpeg编码和推流
        ffmepg_process.stdin.write(frame.tobytes())

# 停止FFmpeg进程并释放资源
ffmepg_process.stdin.close()
ffmepg_process.wait()
cap.release()

收流测试

ffplay -i rtmp://你的IP:1936/hls 

命令行输入上述命令后，等待一会儿会出现一个视频窗口