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原创 ubuntu下MCU开发

后续准备写一个关于ubuntu下MCU的开发。主要包括就是cmake工程构建,arm-none-eabi-gcc编译选项的具体介绍,多平台ccmkae的配置。先记录一下,后续有时间开始完善。

2022-02-04 10:47:43 486

原创 px4代码jlink调试

之前看了许多介绍px4环境搭建的文章有介绍windows下eclipse和ubuntu下eclipse阅读px4源码的文章,但是没有看到对px4进行代码调试的文章,后来查看px官网发现可以通过visual code进行jlink调试代码,突然觉得这个不错,打算搭建这个环境。(写的少不太会文章排版,将就看,求谅解)开始之前先介绍一下我的基本环境,Jlink,px4fmu-v2的裸板(焊接了SWD线),VMware15下Ubuntu16.04,大致如此,其他软件需要了在下载。步骤一,下...

2021-07-03 16:38:51 774

原创 STM32 USB HOST CDC 驱动CH340串口

本文主要讲述的是在STM32F407VE板子上通过STMCube生成的USB HOST CDC 程序驱动CH340进行数据传输。创作背景: 打算用RT1052开发一个项目,由于项目中用到的传感器比较多,像雷达,ublox等需要通过UART进行通讯,基本分配之后占用了8个串口。而RT1052只有8个串口,没有预留串口也没有调试串口,考虑到RT1052有两路USB-OTG而且内置高速PHY,打算一路用作USB-PC接口做U盘用,一路通过USB-HOST扩展接口,其中包括USB-UART,初...

2020-07-11 18:28:27 10201 23

HostCDC.rar

基于STM32F407V板子程序,通过STM32 cubemx生成USB-HOST CDC程序可以接CH340进行数据收发

2020-07-11

px4fmu_2.6.4.rar

文档资源是px4fmu_2.6.4的原理图,包括pcb,自己已经整理

2019-05-28

CAN-OBD诊断15765协议

通过读取OBDII接口的信息可以做一个HUD显示器,OBDII基于15765的一个协议规范

2018-11-27

以太网控制芯片

single port 10/100 mb/s Ethernet Physical Layer Transceiver

2015-06-23

Decawave 1k定位芯片

室内定位芯片片Decawave精度10cm datasheet

2014-12-07

DECAVE1000

DECAWAVE1000的使用资料 DW1000 is a fully integrated low-power, single chip CMOS RF transceiver IC compliant with the IEEE802.15.4-2011 [1] UWB standard.

2014-10-08

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