【Linux 驱动篇（三）】新字符设备驱动

最新推荐文章于 2024-04-29 23:06:25 发布
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文章标签： linux 运维 服务器
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字符设备驱动开发重点是使用 register_chrdev 函数注册字符设备，当不再使用设备的时候就使用 unregister_chrdev 函数注销字符设备，驱动模块加载成功以后还需要手动使用 mknod 命令创建设备节点。 register_chrdev 和 unregister_chrdev 这两个函数是老版本驱动使用的函数，现在新的字符设备驱动已经不再使用这两个函数，而是使用Linux内核推荐的新字符设备驱动API函数。本节我们就来学习一下如何编写新字符设备驱动，并且在驱动模块加载的时候自动创建设备节点文件。


一、新字符设备驱动原理

1. 分配和释放设备号

使用 register_chrdev 函数注册字符设备的时候只需要给定一个主设备号即可，但是这样会带来两个问题：

  1. 需要我们事先确定好哪些主设备号没有使用。
  2. 会将一个主设备号下的所有次设备号都使用掉，比如现在设置 LED 这个主设备号为200，那么 0~1048575(2^20-1) 这个区间的次设备号就全部都被 LED 一个设备分走了。这样太浪费次设备号了！一个 LED 设备肯定只能有一个主设备号，一个次设备号。

解决这两个问题最好的方法就是要使用设备号的时候向 Linux 内核申请，需要几个就申请几个，由 Linux 内核分配设备可以使用的设备号。

如果没有指定设备号的话就使用如下函数来申请设备号：

int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name)

如果给定了设备的主设备号和次设备号就使用如下所示函数来注册设备号即可：

int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name)

/*
from：要申请的起始设备号

count：要申请的数量，一般都是一个

name：设备名字
*/

注 销 字 符 设 备 之 后 要 释 放 掉 设 备 号 ， 不 管 是 通 过 alloc_chrdev_region 函 数 还 是 register_chrdev_region 函数申请的设备号，统一使用如下释放函数：

void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count)

新字符设备驱动下，设备号分配示例代码如下：

int major; /* 主设备号 */
int minor; /* 次设备号 */
dev_t devid; /* 设备号 */

if (major) { /* 定义了主设备号 */
	devid = MKDEV(major, 0); /* 大部分驱动次设备号都选择 0*/
	register_chrdev_region(devid, 1, "test");
} else { /* 没有定义设备号 */
	alloc_chrdev_region(&devid, 0, 1, "test"); /* 申请设备号 */
	major = MAJOR(devid); /* 获取分配号的主设备号 */
	minor = MINOR(devid); /* 获取分配号的次设备号 */
}

第 1~3 行，定义了主/次设备号变量 major 和 minor，以及设备号变量 devid。
第 5 行，判断主设备号 major 是否有效，在 Linux 驱动中一般给出主设备号的话就表示这个设备的设备号已经确定了，因为次设备号基本上都选择 0，这算个 Linux 驱动开发中约定俗成的一种规定了。
第 6 行，如果 major 有效的话就使用 MKDEV 来构建设备号，次设备号选择 0。
第 7 行，使用 register_chrdev_region 函数来注册设备号。
第 9~11 行，如果 major 无效，那就表示没有给定设备号。此时就要使用 alloc_chrdev_region函数来申请设备号。设备号申请成功以后使用 MAJOR 和 MINOR 来提取出主设备号和次设备号，当然了，第 10 和 11 行提取主设备号和次设备号的代码可以不要。


如果要注销设备号的话，使用如下代码即可：

unregister_chrdev_region(devid, 1); /* 注销设备号 */

2. 新的字符设备注册方法

2.1 字符设备结构

在 Linux 中使用 cdev 结构体表示一个字符设备， cdev 结构体在 include/linux/cdev.h 文件中的定义如下：

struct cdev {
	struct kobject kobj;
	struct module *owner;
	const struct file_operations *ops;
	struct list_head list;
	dev_t dev;
	unsigned int count;
};

在 cdev 中有两个重要的成员变量： ops 和 dev，这两个就是字符设备文件操作函数集合 file_operations 以及设备号 dev_t。编写字符设备驱动之前需要定义一个 cdev 结构体变量，这个变量就表示一个字符设备，如下所示：

struct cdev test_cdev;

2.2 cdev_init 函数

定义好 cdev 变量以后就要使用 cdev_init 函数对其进行初始化， cdev_init 函数原型如下：

void cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations *fops)

参数 cdev 就是要初始化的 cdev 结构体变量，参数 fops 就是字符设备文件操作函数集合。使用 cdev_init 函数初始化 cdev 变量的示例代码如下：

struct cdev testcdev;

/* 设备操作函数 */
static struct file_operations test_fops = {
	.owner = THIS_MODULE,
	/* 其他具体的初始项 */
};

testcdev.owner = THIS_MODULE;
cdev_init(&testcdev, &test_fops); /* 初始化 cdev 结构体变量 */

2.3 cdev_add 函数

cdev_add 函数用于向 Linux 系统添加字符设备(cdev 结构体变量)，首先使用 cdev_init 函数完成对 cdev 结构体变量的初始化，然后使用 cdev_add 函数向 Linux 系统添加这个字符设备。

int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count)

参数 p 指向要添加的字符设备(cdev 结构体变量)，参数 dev 就是设备所使用的设备号，参数 count 是要添加的设备数量。加入 cdev_add 函数，内容如下所示：

struct cdev testcdev;

/* 设备操作函数 */
static struct file_operations test_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
/* 其他具体的初始项 */
};

testcdev.owner = THIS_MODULE;
cdev_init(&testcdev, &test_fops); /* 初始化 cdev 结构体变量 */
cdev_add(&testcdev, devid, 1); /* 添加字符设备 */

2.4 cdev_del 函数

卸载驱动的时候一定要使用 cdev_del 函数从 Linux 内核中删除相应的字符设备， cdev_del 函数原型如下：

void cdev_del(struct cdev *p)

参数 p 就是要删除的字符设备。如果要删除字符设备，参考如下代码：

cdev_del(&testcdev); /* 删除 cdev */

cdev_del 和 unregister_chrdev_region 这两个函数合起来的功能相当于 unregister_chrdev 函数。


二、自动创建设备节点

当我们使用 modprobe 加载驱动程序以后还需要使用命令 “mknod”手动创建设备节点。本节就来讲解一下如何实现自动创建设备节点，在驱动中实现自动创建设备节点的功能以后，使用 modprobe 加载驱动模块成功的话就会自动在/dev 目录下创建对应的设备文件。


1. mdev 机制

udev 是一个用户程序，在 Linux 下通过 udev 来实现设备文件的创建与删除， udev 可以检测系统中硬件设备状态，可以根据系统中硬件设备状态来创建或者删除设备文件。比如使用 modprobe 命令成功加载驱动模块以后就自动在/dev 目录下创建对应的设备节点文件,使用 rmmod 命令卸载驱动模块以后就删除掉/dev 目录下的设备节点文件。 使用 busybox 构建根文件系统的时候， busybox 会创建一个 udev 的简化版本—mdev，所以在嵌入式 Linux 中我们使用 mdev 来实现设备节点文件的自动创建与删除， Linux 系统中的热插拔事件也由 mdev 管理，在/etc/init.d/rcS 文件中如下语句：

echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug

上述命令设置热插拔事件由 mdev 来管理，关于 udev 或 mdev 更加详细的工作原理这里就不详细探讨了，我们重点来学习一下如何通过 mdev 来实现设备文件节点的自动创建与删除。


2. 创建和删除类

自动创建设备节点的工作是在驱动程序的入口函数中完成的，一般在 cdev_add 函数后面添加自动创建设备节点相关代码。首先要创建一个 class 类， class 是个结构体，定义在文件 include/linux/device.h 里面。 class_create 是类创建函数， class_create 是个宏定义，内容如下：

#define class_create(owner, name) \
({ 										\
	static struct lock_class_key __key; \
	__class_create(owner, name, &__key); \
})

struct class *__class_create(struct module *owner, const char *name, struct lock_class_key *key)

根据上述代码，将宏 class_create 展开以后内容如下：

struct class *class_create (struct module *owner, const char *name)

/*
owner： 一般为 THIS_MODULE

name：类名字

返回值：指向结构体 class 的指针，也就是创建的类
*/

卸载驱动程序的时候需要删除掉类，类删除函数为 class_destroy，函数原型如下：

void class_destroy(struct class *cls);

/*
cls：要删除的类
*/

3. 创建设备

上一小节创建好类以后还不能实现自动创建设备节点，我们还需要在这个类下创建一个设备。使用 device_create 函数在类下面创建设备， device_create 函数原型如下：

struct device *device_create(struct class *class,
								struct device *parent,
								dev_t devt,
								void *drvdata,
								const char *fmt, ...)

device_create 是个可变参数函数，参数 class 就是设备要创建哪个类下面；参数 parent 是父设备，一般为 NULL，也就是没有父设备；参数 devt 是设备号；参数 drvdata 是设备可能会使用的一些数据，一般为 NULL；参数 fmt 是设备名字，如果设置 fmt=xxx 的话，就会生成/dev/xxx 这个设备文件。返回值就是创建好的设备。

同样的，卸载驱动的时候需要删除掉创建的设备，设备删除函数为 device_destroy，函数原型如下：

void device_destroy(struct class *class, dev_t devt)

参数 class 是要删除的设备所处的类，参数 devt 是要删除的设备号。


4. 参考示例

在驱动入口函数里面创建类和设备，在驱动出口函数里面删除类和设备，参考示例如下：

struct class *class; /* 类 */
struct device *device; /* 设备 */
dev_t devid; /* 设备号 */

/* 驱动入口函数 */
static int __init led_init(void)
{
	/* 创建类 */
	class = class_create(THIS_MODULE, "xxx");
	/* 创建设备 */
	device = device_create(class, NULL, devid, NULL, "xxx");
	return 0;
}

/* 驱动出口函数 */
static void __exit led_exit(void)
{
	/* 删除设备 */
	device_destroy(newchrled.class, newchrled.devid);
	/* 删除类 */
	class_destroy(newchrled.class);
}

module_init(led_init);
module_exit(led_exit);

5. 设置文件私有数据

每个硬件设备都有一些属性，比如主设备号(dev_t)，类(class)、设备(device)、开关状态(state) 等等，在编写驱动的时候你可以将这些属性全部写成变量的形式，如下所示：

dev_t devid; /* 设备号 */
struct cdev cdev; /* cdev */
struct class *class; /* 类 */
struct device *device; /* 设备 */
int major; /* 主设备号 */
int minor; /* 次设备号 */

这样写肯定没有问题，但是这样写不专业！对于一个设备的所有属性信息我们最好将其做成一个结构体。编写驱动 open 函数的时候将设备结构体作为私有数据添加到设备文件中，如下所示：

/* 设备结构体 */
struct test_dev{
	dev_t devid; /* 设备号 */
	struct cdev cdev; /* cdev */
	struct class *class; /* 类 */
	struct device *device; /* 设备 */
	int major; /* 主设备号 */
	int minor; /* 次设备号 */
};

struct test_dev testdev;

/* open 函数 */
static int test_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	filp->private_data = &testdev; /* 设置私有数据 */
	return 0;
}

在 open 函数里面设置好私有数据以后，在 write、 read、 close 等函数中直接读取 private_data 即可得到设备结构体。


三、LED 灯驱动程序编写

新建名为“3_newchrled”文件夹，然后在 3_newchrled 文件夹里面创建 vscode 工程，工作区命名为“newchrled”。工程创建好以后新建 newchrled.c 文件，在 newchrled.c 里面输入如下内容：

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>

#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>

/***************************************************************
Copyright © ALIENTEK Co., Ltd. 1998-2029. All rights reserved.
文件名		: newchrled.c
作者	  	: 左忠凯
版本	   	: V1.0
描述	   	: LED驱动文件。
其他	   	: 无
论坛 	   	: www.openedv.com
日志	   	: 初版V1.0 2019/6/27 左忠凯创建
***************************************************************/
#define NEWCHRLED_CNT			1		  	/* 设备号个数 */
#define NEWCHRLED_NAME			"newchrled"	/* 名字 */
#define LEDOFF 					0			/* 关灯 */
#define LEDON 					1			/* 开灯 */
 
/* 寄存器物理地址 */
#define CCM_CCGR1_BASE				(0X020C406C)	
#define SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE		(0X020E0068)
#define SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE		(0X020E02F4)
#define GPIO1_DR_BASE				(0X0209C000)
#define GPIO1_GDIR_BASE				(0X0209C004)

/* 映射后的寄存器虚拟地址指针 */
static void __iomem *IMX6U_CCM_CCGR1;
static void __iomem *SW_MUX_GPIO1_IO03;
static void __iomem *SW_PAD_GPIO1_IO03;
static void __iomem *GPIO1_DR;
static void __iomem *GPIO1_GDIR;

/* newchrled设备结构体 */
struct newchrled_dev{
	dev_t devid;			/* 设备号 	 */
	struct cdev cdev;		/* cdev 	*/
	struct class *class;		/* 类 		*/
	struct device *device;	/* 设备 	 */
	int major;				/* 主设备号	  */
	int minor;				/* 次设备号   */
};

struct newchrled_dev newchrled;	/* led设备 */

/*
 * @description		: LED打开/关闭
 * @param - sta 	: LEDON(0) 打开LED，LEDOFF(1) 关闭LED
 * @return 			: 无
 */
void led_switch(u8 sta)
{
	u32 val = 0;
	if(sta == LEDON) {
		val = readl(GPIO1_DR);
		val &= ~(1 << 3);	
		writel(val, GPIO1_DR);
	}else if(sta == LEDOFF) {
		val = readl(GPIO1_DR);
		val|= (1 << 3);	
		writel(val, GPIO1_DR);
	}	
}

/*
 * @description		: 打开设备
 * @param - inode 	: 传递给驱动的inode
 * @param - filp 	: 设备文件，file结构体有个叫做private_data的成员变量
 * 					  一般在open的时候将private_data指向设备结构体。
 * @return 			: 0 成功;其他 失败
 */
static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	filp->private_data = &newchrled; /* 设置私有数据 */
	return 0;
}

/*
 * @description		: 从设备读取数据 
 * @param - filp 	: 要打开的设备文件(文件描述符)
 * @param - buf 	: 返回给用户空间的数据缓冲区
 * @param - cnt 	: 要读取的数据长度
 * @param - offt 	: 相对于文件首地址的偏移
 * @return 			: 读取的字节数，如果为负值，表示读取失败
 */
static ssize_t led_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
	return 0;
}

/*
 * @description		: 向设备写数据 
 * @param - filp 	: 设备文件，表示打开的文件描述符
 * @param - buf 	: 要写给设备写入的数据
 * @param - cnt 	: 要写入的数据长度
 * @param - offt 	: 相对于文件首地址的偏移
 * @return 			: 写入的字节数，如果为负值，表示写入失败
 */
static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
	int retvalue;
	unsigned char databuf[1];
	unsigned char ledstat;

	retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt);
	if(retvalue < 0) {
		printk("kernel write failed!\r\n");
		return -EFAULT;
	}

	ledstat = databuf[0];		/* 获取状态值 */

	if(ledstat == LEDON) {	
		led_switch(LEDON);		/* 打开LED灯 */
	} else if(ledstat == LEDOFF) {
		led_switch(LEDOFF);	/* 关闭LED灯 */
	}
	return 0;
}

/*
 * @description		: 关闭/释放设备
 * @param - filp 	: 要关闭的设备文件(文件描述符)
 * @return 			: 0 成功;其他 失败
 */
static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	return 0;
}

/* 设备操作函数 */
static struct file_operations newchrled_fops = {
	.owner = THIS_MODULE,
	.open = led_open,
	.read = led_read,
	.write = led_write,
	.release = 	led_release,
};

/*
 * @description	: 驱动出口函数
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
static int __init led_init(void)
{
	u32 val = 0;

	/* 初始化LED */
	/* 1、寄存器地址映射 */
  	IMX6U_CCM_CCGR1 = ioremap(CCM_CCGR1_BASE, 4);
	SW_MUX_GPIO1_IO03 = ioremap(SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE, 4);
  	SW_PAD_GPIO1_IO03 = ioremap(SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE, 4);
	GPIO1_DR = ioremap(GPIO1_DR_BASE, 4);
	GPIO1_GDIR = ioremap(GPIO1_GDIR_BASE, 4);

	/* 2、使能GPIO1时钟 */
	val = readl(IMX6U_CCM_CCGR1);
	val &= ~(3 << 26);	/* 清楚以前的设置 */
	val |= (3 << 26);	/* 设置新值 */
	writel(val, IMX6U_CCM_CCGR1);

	/* 3、设置GPIO1_IO03的复用功能，将其复用为
	 *    GPIO1_IO03，最后设置IO属性。
	 */
	writel(5, SW_MUX_GPIO1_IO03);
	
	/*寄存器SW_PAD_GPIO1_IO03设置IO属性
	 *bit 16:0 HYS关闭
	 *bit [15:14]: 00 默认下拉
     *bit [13]: 0 kepper功能
     *bit [12]: 1 pull/keeper使能
     *bit [11]: 0 关闭开路输出
     *bit [7:6]: 10 速度100Mhz
     *bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力
     *bit [0]: 0 低转换率
	 */
	writel(0x10B0, SW_PAD_GPIO1_IO03);

	/* 4、设置GPIO1_IO03为输出功能 */
	val = readl(GPIO1_GDIR);
	val &= ~(1 << 3);	/* 清除以前的设置 */
	val |= (1 << 3);	/* 设置为输出 */
	writel(val, GPIO1_GDIR);

	/* 5、默认关闭LED */
	val = readl(GPIO1_DR);
	val |= (1 << 3);	
	writel(val, GPIO1_DR);

	/* 注册字符设备驱动 */
	/* 1、创建设备号 */
	if (newchrled.major) {		/*  定义了设备号 */
		newchrled.devid = MKDEV(newchrled.major, 0);
		register_chrdev_region(newchrled.devid, NEWCHRLED_CNT, NEWCHRLED_NAME);
	} else {						/* 没有定义设备号 */
		alloc_chrdev_region(&newchrled.devid, 0, NEWCHRLED_CNT, NEWCHRLED_NAME);	/* 申请设备号 */
		newchrled.major = MAJOR(newchrled.devid);	/* 获取分配号的主设备号 */
		newchrled.minor = MINOR(newchrled.devid);	/* 获取分配号的次设备号 */
	}
	printk("newcheled major=%d,minor=%d\r\n",newchrled.major, newchrled.minor);	
	
	/* 2、初始化cdev */
	newchrled.cdev.owner = THIS_MODULE;
	cdev_init(&newchrled.cdev, &newchrled_fops);
	
	/* 3、添加一个cdev */
	cdev_add(&newchrled.cdev, newchrled.devid, NEWCHRLED_CNT);

	/* 4、创建类 */
	newchrled.class = class_create(THIS_MODULE, NEWCHRLED_NAME);
	if (IS_ERR(newchrled.class)) {
		return PTR_ERR(newchrled.class);
	}

	/* 5、创建设备 */
	newchrled.device = device_create(newchrled.class, NULL, newchrled.devid, NULL, NEWCHRLED_NAME);
	if (IS_ERR(newchrled.device)) {
		return PTR_ERR(newchrled.device);
	}
	
	return 0;
}

/*
 * @description	: 驱动出口函数
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
static void __exit led_exit(void)
{
	/* 取消映射 */
	iounmap(IMX6U_CCM_CCGR1);
	iounmap(SW_MUX_GPIO1_IO03);
	iounmap(SW_PAD_GPIO1_IO03);
	iounmap(GPIO1_DR);
	iounmap(GPIO1_GDIR);

	/* 注销字符设备驱动 */
	cdev_del(&newchrled.cdev);/*  删除cdev */
	unregister_chrdev_region(newchrled.devid, NEWCHRLED_CNT); /* 注销设备号 */

	device_destroy(newchrled.class, newchrled.devid);
	class_destroy(newchrled.class);
}

module_init(led_init);
module_exit(led_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("zuozhongkai");

第 25 行，宏 NEWCHRLED_CNT 表示设备数量，在申请设备号或者向 Linux 内核添加字符设备的时候需要设置设备数量，一般我们一个驱动一个设备，所以这个宏为 1。
第 26 行，宏 NEWCHRLED_NAME 表示设备名字，本实验的设备名为“newchrdev”，为了方便管理，所有使用到设备名字的地方统一使用此宏，当驱动加载成功以后就生成 /dev/newchrled 这个设备文件。
第 44~52 行，创建设备结构体 newchrled_dev。
第 54 行，定义一个设备结构体变量 newchrdev，此变量表示 led 设备。
第 82~86 行，在 led_open 函数中设置文件的私有数据 private_data 指向 newchrdev。
第 194~221 行，根据前面讲解的方法在驱动入口函数 led_init 中申请设备号、添加字符设备、创建类和设备。本实验我们采用动态申请设备号的方法，第 202 行使用 printk 在终端上显示出申请到的主设备号和次设备号。
第 241~245 行，根据前面讲解的方法，在驱动出口函数 led_exit 中注销字符新设备、删除类和设备。
总体来说 newchrled.c 文件中的内容不复杂， LED 灯驱动部分的程序和上一章一样。重点就是使用了新的字符设备驱动方法。


四、运行测试

1. 编译驱动程序和测试 APP

1.1 编译驱动程序

编写 Makefile 文件，本章实验的 Makefile 文件和上章实验基本一样，只是将 obj-m 变量的值改为 newchrled.o， Makefile 内容如下所示：


KERNELDIR := /home/zuozhongkai/linux/IMX6ULL/linux/temp/linux-imxrel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_alientek
......
obj-m := newchrled.o
......
clean:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean

第 4 行，设置 obj-m 变量的值为 newchrled.o。

输入如下命令编译出驱动模块文件：

make -j32

编译成功以后就会生成一个名为“newchrled.ko”的驱动模块文件。


1.2 编译测试 APP

输入如下命令编译测试 ledApp.c 这个测试程序：

arm-linux-gnueabihf-gcc ledApp.c -o ledApp

编译成功以后就会生成 ledApp 这个应用程序。


2. 运行测试

将上一小节编译出来的 newchrled.ko 和 ledApp 这两个文件拷贝到 rootfs/lib/modules/4.1.15目录中，重启开发板，进入到目录 lib/modules/4.1.15 中，输入如下命令加载 newchrled.ko 驱动模块：

depmod //第一次加载驱动的时候需要运行此命令

modprobe newchrled.ko //加载驱动

驱动加载成功以后会输出申请到的主设备号和次设备号，如图所示：
在这里插入图片描述
可以看出，申请到的主设备号为 249，次设备号为 0。驱动加载成功以后会自动在/dev 目录下创建设备节点文件/dev/newchrdev，输入如下命令查看/dev/newchrdev 这个设备节点文件是否存在：

ls /dev/newchrled -l

在这里插入图片描述
从上图可以看出， /dev/newchrled 这个设备文件存在，而且主设备号为 249，此设备号为 0，说明设备节点文件创建成功。


驱动节点创建成功以后就可以使用 ledApp 软件来测试驱动是否工作正常，输入如下命令打开 LED 灯：

./ledApp /dev/newchrled 1 //打开 LED 灯

输入如下命令关闭 LED 灯：

./ledApp /dev/newchrled 0 //关闭 LED 灯

如果要卸载驱动的话输入如下命令即可：

rmmod newchrled.ko
Eiker_3169
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ZHUhapi的博客
04-29 1939
通过‘inode’的‘i_cdev’字段，驱动可以访问与设备相关联的‘cdev’结构，该结构 包含设备的核心信息和操作。Linux内核中因为MMU的存在不能直接访问物理地址，需要通过ioremap把虚拟地址映射到对应的物理地址，我们对虚拟地址的访问，会自动修改到对应的物理地址。device_destroy（）：第一个参数，设备类指针，哪个设备类。第三个参数：设备类型和编号的组成，MKDEV宏生成，代表设备的主设备号和次设备号。
Linux驱动——字符设备驱动
Linux驱动开发工程师，熟悉Linux/Android底层驱动、TP、显示、IIC、网络等通用外设调试适配，Linux上层应用开发，主要集中在瑞芯微和全志平台。
04-08 2263
1.使用什么工具来写驱动代码：安装source insight工具（1）找到软件提示把工具安装激活（2）把Linux内核代码解压到windows目录中（3）打开工具添加查看的项目第一个对话框：第一个文本框：输入工程名字第二个文本框：路径(默认)第二个对话框： 在项目源码位置，选择 Linux内核代码位置 点击OK 第三个对话框： 选择需要查看的Linux内核代码的包含的源码文件（要查看的内核目录）需要添加的目录：driver/iicinclude。
字符设备驱动
苏轼圈
05-04 1347
内核起来之后，使用模块加载命令加载.ko文件时，在驱动层便会开始执行宏 module_init 载入的函数，一个基本的字符设备驱动，加载流程分以下几步： 确定设备号，可以是动态分配，也可以是静态指定； 关联 file_operations 结构体变量，因为里面存放着具体执行动作的函数指针； 关联设备号； 将字符设备添加到内核。
Linux设备驱动开发---字符设备驱动程序
qq_41683305的博客
04-26 3463
字符设备驱动程序1 主设备和次设备的概念设备号的注册和释放静态方法动态方法区别2 设备文件操作struct file_operations与struct file、struct inode关系3 分配和注册字符设备class_createcdev_adddevice_create4 字符设备驱动程序 字符设备通过字符（一个接一个的字符）以流方式向用户程序传递数据，就像串行端口那样。字符设备驱动通过/dev目录下的特殊文件公开设备的属性和功能，通过这个文件可以在设备和用户应用程序之间交换数据，也可以通过它来控
Linux字符设备驱动实现
11-06
在Linux操作系统中，字符设备驱动是内核与硬件之间交互的关键接口，用于处理特定硬件的输入和输出。本文将深入探讨如何实现一个简单的字符设备驱动，并利用它来设计一个聊天程序，实现进程间的同步通信。 首先，...
Linux内核设备驱动之字符设备驱动笔记整理
09-15
驱动程序与字符设备交互的关键数据结构有以下三个： 1. **file_operations结构体**：包含了与硬件交互的函数指针，如open、write、read等。当用户空间调用这些函数时，实际上是在调用file_operations结构体中对应的...
Linux设备驱动程序+字符驱动sample程序
11-12
这个文件是博文：Linux设备驱动 （虚拟 字符设备驱动编写）【demo】的附件；这里展示了如何去编写一个字符设备驱动，以及创建设备节点，对于只知道理论但还不清楚如何编写可运行驱动的人来说，有一个小的提示作用。...
Linux字符设备驱动框架
01-29
字符设备是Linux三大设备之一(另外两种是块设备，网络设备)，字符设备就是字节流形式通讯的I/O设备,绝大部分设备都是字符设备，常见的字符设备包括鼠标、键盘、显示器、串口等等，当我们执行ls -l/dev的时候，就能...
Linux字符设备驱动实验代码
01-08
简单的字符设备的驱动程序，并对所编写的设备驱动程序进行测试，了解Linux操作系统如何管理字符设备。由于网上许多资源不完整，本资源整合了许多内容。包括驱动程序memdev.c，memdev.h，app-mem.c，MakeFile文件。...
【Linux 驱动篇（一）】字符设备驱动开发
K3169的博客
06-25 3150
字符设备是 Linux 驱动中最基本的一类设备驱动，字符设备就是一个一个字节，按照字节流进行读写操作的设备，读写数据是分先后顺序的。比如我们最常见的点灯、按键、 IIC、 SPI，LCD 等等都是字符设备，这些设备的驱动就叫做字符设备驱动。
Linux驱动之字符设备驱动框架与示例模板
Wang_XB_3434的博客
07-15 1317
Linux驱动之字符设备驱动框架与示例模板
01_Linux字符设备驱动开发
Yuanghxb的博客
06-10 2152
"/lib/modules”是通用的,不管你用的什么板子、什么内核,这部分是一样的。不一样的是后面的“4.1.15”,这里要根据你所使用的Linux内核版本来设置,比如ALPHA开发板现在用的是4.1.15 版本的Linux内核,因此就是"/lib/modules/4.1.15"。在Linux中一切皆为文件,驱动加载成功以后会在"/dev”目录下生成一个相应的文件,应用程序通过对这个名为"/dev/xxx”(xxx是具体的驱动文件名字)的文件进行相应的操作即可实现对硬件的操作。如果要获取led 灯的状态。
Linux驱动 简单的字符设备驱动例子
Genven_Liang的博客
07-09 1529
Linux驱动 简单的字符设备驱动例子 一、简述 记--简单的字符设备驱动例子。 二、字符驱动程序测试 使用简单的缓冲区，简单的实现字符设备的读写模拟。 2.1 测试代码 2.2 编译驱动程序并测试 三、应用层读写字符设备测试 3.1 测试代码 3.2 测试结果 四、附 4.1 struct file_operations相关函数原型 在/usr/src/linux-headers-xxx/include/linux/fs.h中 （xxx使用uname -......

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