Linux驱动----2、字符设备驱动

1.设备号

对字符设备的访问通过文件系统内的设备名称进行，这些名称也称为文件系统树的节点，位于/dev下。主设备号标志着设备对应的驱动程序，次设备号区分相同驱动程序下的不同设备。

dev_t dev;//由主次设备号构成

MAJOR(dev_t dev); //得到主设备号
MINOR(dev_t dev);
MKDEV(int major, int minor);//合成
//静态分配设备号, first是主次设备号的合成， count是次设备号个数， name是与该范围编号关联的设备名称
//它将出现在/proc/devices和sysfs中
int register_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count, char *name);

//动态分配设备号, 分配到的设备号返回给参数dev， firstminor是要申请的第一个次设备号
int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned int firstminor, unsigned int count, char *name)

当编译好模块*.ko文件后，需要安装该模块， 并在/dev下创建设备文件(mknod 模块名)。用户可以在rc.local文件中调用如下 脚本。

#!/bin/sh
module="simple"
device="simple"
mode="664"

# Group: since distributions do it differently, look for wheel or use staff
if grep '^staff:' /etc/group > /dev/null; then
    group="staff"
else
    group="wheel"
fi

# invoke insmod with all arguments we got
# and use a pathname, as newer modutils don't look in . by default
#$*表示从命令行传入的所有参数在insmod *.ko时传入
/sbin/insmod -f ./$module.ko $* || exit 1

#awk命令格式：如果符合pattern则执行后面的action，这里/proc/devices下每行由主设备号和设备名称构##成，$2指设备名称， $1指设备号；
#awk "\$2==\"mdp\" {print \$1}" /proc/devices 即获得mdp的设备号
major=$(awk "\$2==\"$module\" {print \$1}" /proc/devices)  
# Remove stale nodes and replace them, then give gid and perms
# Usually the script is shorter, it's simple that has several devices in it.

rm -f /dev/${device}[rn]
mknod /dev/${device}r c $major 0
mknod /dev/${device}n c $major 1
chgrp $group /dev/${device}[rn] 
chmod $mode  /dev/${device}[rn]

重要的数据结构

file_operations, 定义在linux/fs.h中用来把驱动程序操作连接到设备号。

file 其和用户空间的FI