Qtouch技术

Qtouch技术是Atmel发明的，比较常见的就是电磁炉上的触摸按键。如下图所示。

只要手指靠近上面那些感应区域，就可以触发某种功能了，相当于实体的按键一样。

如果你用万用表是测上面那些区域，是绝缘的。

1、那么它是如何实现感应的呢？答：利用电场。

给上图中方框的闭合导体（这个导体就是感应器）施加电压，那么在导体四周会形成电场，手指靠近这个电场，就会影响到电场的分布，从而使得这个导体的分布电容发生变化。

上图中，感应器在顶层，而底层是没有地平面的，这样的设计灵敏度是非常高的，如果不想它灵敏度那么高，可以在底层铺层地。但是不能铺实习的地平面，因为那样感应器和地平面之间会产生较大的寄生电容，从而影响了感应器的灵敏度。所以只能用50%~75%的网格铺铜。

由上图可以很明显地看到手指如何干涉感应器的电场。

如果你还不能理解这个现象的话，可以用手捉住收音机的天线，看看收音机是不是受到干扰。

此外，用这样的感应方式的话，两个感应器之间的距离不能太近，否则容易受到干扰。

感应区域设置为手指头大小就可以了，一般是个圆圈。

2、如何用单片机测到电场的变化，也就是如何测到感应器的分布电容？

有两种方法，第一种是充放电。

利用一个IO口，送高低电平，就可以让感应器的分布电容充放电了。

那么先让它充电，再打开定时器计数，再放电，然后一直放电使得分布电容两端的电压，达到外部中断的触发电平（大概是1V左右吧），就让定时器停止计数，利用这个计数值就能大概地推算出分布电容的容值。但是我们其实不需要知道它具体的容值，我们只需要知道定时器的计数值跟容值有个对应关系就可以了。

打个比方，如果没有手指靠近感应器时，计数出来是50；有手指靠近时，计数出来是200，那么就能知道有手指靠近了。我们只需要知道计数出来的差值，关于它是50还是60，200还是220，这都不影响我们的判断。

第二种就是张弛振荡器。这需要单片机内部有比较器，如：MSP430等。

张弛振荡器最经典的就是文氏桥。为什么叫张弛振荡？

张就是张开弓，表示紧张，而弛就是松开弓，表示松懈。那么把电容比喻成弓的话，那么张就充电，而弛就是放电。这就跟第一种方法的原理差不多，关键是这里利用了比较器来构成振荡器。

由上图，可以很清晰地看到，单片机的比较器产生方波，使得电容充放电，如果容值变化，那么比较器输出的方波周期会发生变化。

这就需要两个定时器了，一个用来计数比较器输出的脉冲个数，而另一个则设定为一个阈值时间（类似于频率计的闸门时间）。

比如：定时器1设置阈值时间为10us，而定时器2在容值不变，而且在10us内计数出来是80，而在容值变化时，计数出来是200，那么就可以判断为有手指靠近。

这种方法跟充放电一样，我们只需要知道计数出来的差值，关于它是80还是60，200还是400，这都不影响我们的判断。

显然用张弛振荡的方式要复杂一些。

需要注意的地方：

感应器要设计得合理，尽量让它的容值变化量大一些。

如果用柔性板来设计感应器，那么在组装时，要贴紧面板，不能有气泡。

感应器的分布电容不是固定不变的（在手指没靠近的情况下），它会受到环境的影响，如：温度之类的。所以每隔一段时间，就要校正一下这个容值，大概1分钟校正一次就够了。

你可以用Altium Designer 13里面的Qtouch库（如果没装插件是用不了这个功能的），来设计感应器的形状，具体操作Altium的官网有视频。

旧版本的Altium Designer是没有这个库的。

很多单片机都有现成的触摸按键库，如：AVR，MSP430，STM8等。你可以轻松实现这个很酷的功能，当然Atmel还提供更贴心的开发工具，详情请参见官网。