【中文技术博客】基于MATLAB的混合动力汽车模型能量管理程序设计及SOC跟随曲线预测，基于CasADi的MPC能量算法设计与实现：串联混合动力汽车模型预测能量管理

串联混合动力汽车模型预测能量管理程序设计，在MATLAB环境下，利用脚本编写串联模型，并基于CasADi模型预测控制算法工具，结合构型图与参数进行MPC能量算法程序编制，测试工况为CLTC-P工况（可自定义）。
参考SOC根据项目确定是DP规划SOC曲线作为MPC预测SOC跟随曲线； 车速预测通过已知工况可以求得需求功率。
状态量选取电池SOC，控制量选取发动机功率。

ID:59120728247678572

汽车知食加油站

串联混合动力汽车模型预测能量管理程序设计

一、引言

随着环境保护意识的提高和汽车技术的不断发展，混合动力汽车逐渐成为汽车行业的研究热点。混合动力汽车的能量管理程序设计对于提高汽车的燃油效率和降低尾气排放具有重要意义。本文针对串联混合动力汽车模型，基于MATLAB环境，通过脚本编写串联模型并采用CasADi模型预测控制算法工具，结合构型图与参数进行MPC能量算法程序编制，并以CLTC-P工况为测试工况进行验证。

二、串联混合动力汽车模型预测控制算法

1. 电池SOC预测

根据项目需求确定采用DP规划SOC曲线作为MPC预测SOC跟随曲线。首先，通过已知工况获得需求功率，然后基于DP规划算法计算预测SOC曲线。将预测SOC曲线作为MPC控制器的参考曲线，通过调节发动机功率实现SOC跟随控制，提高混合动力汽车的燃油效率。

2. 车速预测

车速预测对于能量管理程序设计至关重要。通过已知工况，可以求得需求功率，并据此进行车速预测。车速预测结果将被用于MPC控制器中的SOC跟随控制，以实现动力系统的优化调度。

3. 状态量与控制量选取

在混合动力汽车能量管理程序设计中，选择适当的状态量和控制量对于算法的准确性和性能具有重要影响。在本文中，选取电池SOC作为状态量，选择发动机功率作为控制量。通过对电池SOC的监测和调节发动机功率，实现混合动力汽车的能量管理。

三、实验设计与结果分析

本文采用CLTC-P工况作为测试工况，对串联混合动力汽车模型预测能量管理程序进行验证。实验结果表明，基于CasADi模型预测控制算法工具的能量管理程序设计能够实现对车辆能量的有效控制和优化调度，提高混合动力汽车的燃油效率。

四、结论

本文围绕串联混合动力汽车模型预测能量管理程序设计展开研究，在MATLAB环境下利用脚本编写串联模型，并结合CasADi模型预测控制算法工具实现能量管理程序的编制。通过测试工况为CLTC-P工况的实验验证，证明了该能量管理程序设计的有效性和可行性。该程序设计能够实现对混合动力汽车能量的有效控制和优化调度，提高燃油效率，减少尾气排放。

五、展望

尽管本研究在串联混合动力汽车模型预测能量管理程序设计方面取得了良好的效果，但还存在着一些挑战和问题需要进一步研究。未来的研究可以从以下几个方面展开：优化算法的进一步改进，提高程序的运行效率；结合实际车辆数据进行验证，提高模型的准确性；考虑更多的工况，拓展应用范围。

六、致谢

在研究过程中，我们受益于许多人的指导和帮助，在此向所有给予支持和帮助的人表示衷心的感谢。

参考文献：

[1] XXX, XXX. XXX. XXX, 2020, XX(XX): XX-XX.

[2] XXX, XXX. XXX. XXX, 2019, XX(XX): XX-XX.

[3] XXX, XXX. XXX. XXX, 2018, XX(XX): XX-XX.

【相关代码,程序地址】：http://fansik.cn/728247678572.html