MATLAB环境下基于CasADi模型预测控制算法的串联混合动力汽车能量管理程序设计，MATLAB环境下基于CasADi的串联混合动力汽车模型能量管理程序设计及MPC预测控制算法

串联混合动力汽车模型预测能量管理程序设计，在MATLAB环境下，利用脚本编写串联模型，并基于CasADi模型预测控制算法工具，结合构型图与参数进行MPC能量算法程序编制，测试工况为CLTC-P工况（可自定义）。
参考SOC根据项目确定是DP规划SOC曲线作为MPC预测SOC跟随曲线； 车速预测通过已知工况可以求得需求功率。
状态量选取电池SOC，控制量选取发动机功率。

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艾伦星聪明的玉竹

标题：混合动力汽车能量管理程序设计及优化

摘要：本文基于MATLAB环境，利用CasADi模型预测控制算法工具，设计并优化了混合动力汽车的能量管理程序。通过构建串联模型和参数设置，融合SOC规划曲线和车速预测，实现了对发动机功率和电池SOC的有效控制和优化。

引言：
混合动力汽车作为一种集传统燃油动力和电力驱动于一体的新型汽车技术，具有低排放、高效能的特点，已经成为解决环境污染和能源消耗问题的重要途径。而混合动力汽车的能量管理程序对其性能和经济性至关重要。本文将基于MATLAB环境，以串联混合动力汽车模型为基础，介绍能量管理程序的设计及优化方案。

一、串联混合动力汽车模型的构建
1.1 混合动力汽车模型概述
混合动力汽车由燃油发动机、电池组和电机系统组成，具有多种工作模式。为了精确描述其工作原理和性能，本文采用串联混合动力汽车模型进行建模和仿真。

1.2 混合动力汽车模型的参数设定
根据实际项目需求，对混合动力汽车模型的参数进行合理设定，包括发动机的功率特性、电池组的容量和效率等。

二、能量管理程序的设计
2.1 模型预测控制算法简介
本文采用CasADi模型预测控制算法工具，结合混合动力汽车模型，实现对能量管理程序的设计。模型预测控制通过优化问题求解，以满足约束条件，并实现对系统状态的优化控制。

2.2 SOC规划曲线生成
根据项目需求，确定DP规划SOC曲线作为MPC预测SOC跟随曲线。通过分析混合动力汽车工况，生成适合实际应用的SOC规划曲线。

2.3 车速预测和功率需求计算
通过已知工况，可以求得车速预测和功率需求。根据混合动力汽车的特性和工况参数，计算出精确的车速预测和功率需求，为能量管理程序提供准确的输入。

2.4 优化控制策略设计
根据模型预测控制算法和SOC规划曲线，结合车速预测和功率需求，设计优化的控制策略。通过调整发动机功率和电池SOC，实现混合动力汽车能量的最优分配和管理。

三、能量管理程序的优化与测试
3.1 MPC能量算法程序编制
根据混合动力汽车模型和优化控制策略，利用CasADi模型预测控制算法工具，编制MPC能量算法程序。通过对程序进行优化和调试，确保其稳定性和精确性。

3.2 CLTC-P工况测试
以CLTC-P工况为例，进行混合动力汽车能量管理程序的测试。通过对测试结果的分析和验证，评估能量管理程序的性能和效果。

结论：
本文基于MATLAB环境，利用CasADi模型预测控制算法工具，设计了基于SOC规划和车速预测的混合动力汽车能量管理程序。通过优化控制策略和测试工况的实验验证，证明了该程序在能量优化和动力控制方面的有效性和可行性。未来的研究可以进一步优化算法和参数设置，以提升混合动力汽车的性能和经济性。

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