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RSS订阅原创 一种永磁同步电机无位置观测算法，采用的电流模型与pll，适用于表贴电机和内插电机，可实现带载闭环启动
本文提出了一种适用于表贴电机和内插电机的无位置观测算法，该算法采用电流模型与PLL（Phase-Locked Loop，锁相环）结合的方式，实现了带载闭环启动，并在全速度范围内使用一个观测器进行观测。一种永磁同步电机无位置观测算法，采用的电流模型与pll，适用于表贴电机和内插电机，可实现带载闭环启动，全速度范围采用一个观测器，并且可以生成代码，已跑实际电机进行了验证，所有模块纯手工搭建，绝不是从其他处下载，可供学习和工作参考，并提供lunwen出处和指导。电流模型是用于估计电机转速和位置的重要工具。
2023-09-23 18:09:35
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原创 PMSM滑模控制仿真无位置 永磁电机 可提供文档if启动
通过本次滑模模型文档的撰写，我们不仅解决了PMSM滑模控制中的无位置传感器启动问题，而且通过不断调整滑模控制器的参数，实现了对电机转速的高效控制。最后，我们推荐了一系列相关的文献供读者参考，以帮助读者更深入地理解滑模控制在PMSM控制中的应用。为了全面评估滑模控制器的性能，我们在仿真过程中记录了转速波形、转矩波形、位置估计值与实际位置的波形以及三相定子电流的波形。同时，为了解决启动时可能出现的收敛问题，我们尝试减小一个特定的参数，即滑模控制器的增益。通过这种方式，我们成功地提高了系统的稳定性和鲁棒性。
2023-09-23 18:03:19
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原创 感应异步电机的无传感器矢量控制：基于电压模型与电流模型的磁链观测与优化控制
我们将展示如何通过这种方式，实现对电机在低速、中高速段的高精度的转速估算。总之，本文深入探讨了感应异步电机的无传感器矢量控制技术，提出了一种基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器实现转子磁场定向控制的方法。此外，我们还采用了一种S-Function的方式，实现了在Simulink中的实时仿真，进一步提高了我们的控制算法的优化和验证效率。S-Function是一种用于描述系统行为的函数，通过在Simulink中编写S-Function，我们可以将C代码直接嵌入到仿真模型中，从而实现对电机控制的实时仿真。
2023-09-23 18:02:03
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原创 步进电机电流闭环控制软件的设计与实现 电流闭环，电流环kp和ki自动计算
该软件通过自动计算电流环的 kp 和 ki 值，实现电流闭环的实时控制，同时采用 PWM 频率为 16kHz 进行驱动，并引入 modbus 通信协议实现精确控制。通过对电流闭环的实时控制、PWM 频率的选择、modbus 通信协议的引入以及位置模式和速度模式的选择，实现了步进电机的精确控制。电流闭环控制是步进电机控制的核心环节，通过实时监测电机电流并反馈到控制系统，实现电流的精准控制。通过使用 modbus 通信协议，可以实现计算机与步进电机驱动器之间的数据传输和控制，进而实现步进电机的精确控制。
2023-09-23 18:01:03
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空空如也
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