PMSM滑模控制仿真无位置 永磁电机 可提供文档if启动
如果没有收敛,将1e-4搞小一点
e-6或者e-5试下
本次滑模模型文档包括:
1 simulink界面调整,由于使用这个仿真的时候很可能会出现因为软件环境不同导致无法使用,
或者导致的波形错误,特写了一个关于参数界面的设置,按照那个设置,结合主框图,能够
避免使用出问题。
2 波形记录,将转速波形,转矩波形,位置估计+实际位置波形,三项定子电流波形,
给定转速(蓝绿色)+实际转速(红色)+估算转速(蓝色)
3 另外仿真程序内部,里面标注了各个功能模块的位置及部分原理。
4 lunwen的话推荐看 13 16 开头的lunwen,其他的可以拓展性的看。
永磁同步电机(PMSM)滑模控制仿真研究
摘要:
本文详细阐述了一种用于永磁同步电机(PMSM)滑模控制的仿真模型,解决了无位置传感器的控制问题。在仿真过程中,我们通过不断调整滑模控制器的参数,实现了对电机转速的高效控制。同时,为了解决启动时可能出现的收敛问题,我们尝试减小一个特定的参数,即滑模控制器的增益。通过这种方式,我们成功地提高了系统的稳定性和鲁棒性。
第一部分:Simulin