西门子1200PLC和KTP700触摸屏控制西门子V90伺服电机例子程序
程序简介:可以实现V90伺服电机的正转、反转控制,相对位置和绝对位置运行,设置电机的当前位置、速度,显示电机的运行状态等功能,5000个脉冲对应一圈,参数设定和显示单位是脉冲
硬件平台:西门子S7-1200PLC(CPU1215C)+KTP700触摸屏+V90伺服电机
软件平台:博图V13 SP1,兼容V14,V15
通讯协议:以太网通讯
ID:7820607334683053
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西门子1200PLC和KTP700触摸屏控制西门子V90伺服电机例子程序
摘要:
本文以西门子1200PLC和KTP700触摸屏为硬件平台,利用博图V13 SP1软件开发环境,通过以太网通讯协议,实现了对西门子V90伺服电机的正转、反转控制,相对位置和绝对位置运行,设置电机的当前位置、速度以及显示电机的运行状态等功能。本文详细介绍了硬件平台的组成、软件环境的配置,以及示例程序的编写和功能实现流程。
关键词:西门子1200PLC、KTP700触摸屏、V90伺服电机、博图V13 SP1、以太网通讯
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引言
西门子1200PLC作为一种常用的工控设备,具有高性能和稳定性,并且容易编程和维护。而KTP700触摸屏作为人机界面设备,具有友好的用户界面和操作便捷性。本文将以这两种设备为基础,结合博图V13 SP1软件开发环境,通过以太网通讯协议,实现对V90伺服电机的控制和监控。 -
硬件平台
2.1 西门子S7-1200PLC(CPU1215C)
西门子S7-1200PLC(CPU1215C)作为本次控制系统的核心设备,具有高性能的处理能力和稳定的运行环境。其硬件配置如下:
- CPU:1215C
- 电源:24V DC
- 内存:50 KB
- I/O模块:扩展至最多为32个数字输入/输出,或16个模拟变量输入/输出
2.2 KTP700触摸屏
KTP700触摸屏作为人机界面设备,用于与PLC进行交互和控制,具有大屏幕显示和直观操作界面。其硬件配置如下:
- 屏幕大小:7寸
- 分辨率:800 x 480
- 通讯接口:以太网
2.3 V90伺服电机
V90伺服电机作为被控制的对象,其运行状态和参数设置可以通过PLC和触摸屏实现监控和控制。参数设定和显示单位为脉冲,5000个脉冲对应一圈。
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软件平台
本文采用博图V13 SP1作为软件开发环境,兼容V14和V15。博图软件具有强大的功能和易上手的特点,可以方便地实现PLC程序的编写、调试和上传。 -
通讯协议
本次控制系统采用以太网通讯协议来实现PLC和触摸屏之间的数据传输。以太网通讯具有高效、稳定的特点,可以满足本次控制系统对实时性和可靠性的要求。 -
程序实现
5.1 硬件连接
首先,将S7-1200PLC和KTP700触摸屏通过以太网接口进行连接,确保网络通畅。
5.2 PLC程序编写
在博图V13 SP1软件中,编写PLC程序实现对V90伺服电机的控制和监控功能。具体步骤如下:
- 定义输入输出变量:通过定义输入输出变量,实现与触摸屏的数据交互和控制。
- 编写运动逻辑:根据需求,编写运动逻辑代码,实现电机的正转、反转控制、位置运行等功能。
- 添加触摸屏界面:通过触摸屏编辑器,添加界面元素,实现电机状态的显示和参数设置功能。
- 编写通讯代码:编写通讯代码,实现PLC与触摸屏之间的数据传输和通讯。
5.3 触摸屏界面设计
在KTP700触摸屏上,设计界面元素,实现电机状态的显示和参数设置功能。可以添加按钮、开关、数值显示等控件,根据实际需求进行布局和设计。
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功能实现
通过上述步骤,实现了对V90伺服电机的正转、反转控制,相对位置和绝对位置运行,设置电机的当前位置、速度以及显示电机的运行状态等功能。用户可以通过触摸屏进行参数设置和监控,实现对电机的灵活控制。 -
总结
本文以西门子1200PLC和KTP700触摸屏为基础,结合博图V13 SP1软件开发环境和以太网通讯协议,成功实现了对V90伺服电机的控制和监控。通过该控制系统,用户可以方便地设置电机的运行参数,实现电机的正转、反转控制,相对位置和绝对位置运行等功能。此外,本文还对硬件平台的组成、软件环境的配置,以及示例程序的编写和功能实现流程进行了详细介绍,为读者理解和应用该控制系统提供了参考。
参考文献:
[1] Siemens S7-1200 PLC Manual
[2] Siemens KTP700 Touchscreen Manual
[3] TIA Portal V13 SP1 Programming Manual
以上相关代码,程序地址:http://matup.cn/607334683053.html