西门子S7-1200控制V90伺服

简单描述一下，1200通过PN口总线控制V90

1. PN口，即是西门子profiNet网口

2. 新建项目，测试工程，选择CPU 1211C DC/DC/DC

3. 找到V90伺服的gsd文件，导入TIA中，在硬件目录->其它现场设备->PROFINET IO->Drives->SIEMENS AG->SINAMICS->SINAMICS V90 PN V1.0 ，则表示安装成功。

4. 在设备组态中，建立CPU和V90的连接。然后设置伺服属性，注意伺服名称和硬件设置要一致，还有伺服的IP地址

5. 使用V-ASSISTANT设置与组态相同的名称和ip地址。并在设备视图中，为伺服添加报文（标准报文3）

6. 在工艺对象中，选择新增对象添加轴模块（运动控制TO_PositioningAxis）。设置轴模块参数，只说基本的参数，其他根据需要进行设置。

驱动器选择PROFIdrive->驱动器报文->输入地址->输出地址

编码器选择PROFINET/PROFIBUS上的编码器->数据连接->profidrive编码器

7. 伺服参数设置完成后再编译下载

8. V-ASSISTANT

伺服参数应该在PLC工程下载之前进行设置。

设置控制模式 选择速度控制，设置成功后重新启动伺服

设置报文3，这里要和设备视图中保持一致

设置设备名称，IP地址，要和设备组态中一致。

保存并激活，重启伺服。重启后可以读取到伺服信息

9. 调试

伺服驱动器参数和PLC工程设备组态设置完成，可以在轴控上进行调试，确认伺服和配置是否OK。（程序下载启动以后，在轴的诊断里面可以看配置是否正常）

调试->激活->监视时间->启用（反向、正向、禁用）->禁用

MC_Power：电机使能。直接将功能块从列表中拖拽到梯形图程序段上即可。

MC_MoveJog：Jog点动 正转 翻转

读取电机当前的位置和速度。通过move块读取ActualPosition和ActualVelocity

下载程序，然后在线监控和点动。

用同样的方式，继续添加其它功能块。（控制指令Execute都是上升沿信号有效）