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原创「基于卡尔曼滤波算法的惯导与GPS轨迹优化：从导入excel文件到信息输出」

摘要：本文基于卡尔曼滤波算法，将惯性导航（IMU）与全球定位系统（GPS）的信息进行融合，实现对轨迹数据的优化处理。本文首先介绍了卡尔曼滤波算法的基本原理与优势，接着详细探讨了惯导与GPS信息的融合方法及其在轨迹生成中的应用。最后，通过实验验证了卡尔曼滤波算法在轨迹优化中的有效性，并展望了未来的发展方向。结论：本文基于卡尔曼滤波算法，实现了惯导与GPS信息的优化处理，并通过导入Excel文件的方式提供了可靠的输入数据。本节将介绍轨迹生成的方法，并详细讨论了轨迹优化过程中的关键问题，如航迹平滑、轨迹纠偏等。

2024-04-19 10:04:36 326

原创基于tsmc.18的LDO和DC-DC软启动电路设计报告及仿真分析

综上所述，本文详细介绍了一款适用于LDO和DC-DC的软启动电路，包括基于tsmc.18工艺的电路设计、设计报告和hspice仿真脚本。基于该工艺的软启动电路，可以实现更高的效率和更小的尺寸，适应现代电子设备对高集成度和小型化的需求。通过设计报告，我们可以了解该软启动电路的设计思路、电路拓扑和元器件选型等重要信息，以及各个模块之间的关系和功能。本文将围绕这个主题展开，介绍该软启动电路的设计原理、基于tsmc.18工艺的电路结构以及相关的设计报告和hspice仿真脚本。基于tsmc.18，电路有设计报告。

2024-04-19 10:02:33 302

原创电网多时间尺度源储荷调度matlab：优化调度策略与微网优化调度

电网多时间尺度源储荷调度在电力系统的稳定运行和优化资源配置中具有重要的应用价值，希望本文对该领域的研究和实践提供一定的参考和启发。随着电力需求的不断增长和能源结构的不断优化，电网调度面临着越来越多的挑战。在微网优化调度中，我们需要考虑微网内部的能量流动和外部电网的供需平衡，从而实现微网的稳定运行和优化调度。内容简介：考虑电价型和激励型负荷需求响应，日前调度时间尺度为1h，日内为15分钟，实时调度为5分钟，考虑正反调峰两种场景，运行稳定，有对应的文献资料，[钉子][钉子][钉子]具体看下图[下][下][下]

2024-04-19 10:00:27 414

原创基于Cruise的混合动力商用车仿真模型及MATLAB Simulink搭建逻辑门限控制策略

混合动力汽车是当前研究的热点之一，其结合燃油发动机和电动机的优点，使得混合动力汽车在动力性和经济性方面都具备了较大的优势。该模型通过cruise simulink联合仿真，使用MATLAB Simulink搭建逻辑门限控制策略，实现了并联混动汽车动力性和经济性的仿真。基于cruise的混合动力商用车仿真模型通过cruise simulink联合仿真，使用MATLAB Simulink搭建逻辑门限控制策略，实现了并联混动汽车的动力性和经济性仿真分析。基于cruise的混合动力商用车仿真模型。

2024-04-19 09:58:20 302

原创容积卡尔曼算法在三相永磁同步电机控制系统Simulink仿真中的应用-带中文注释的s函数实现

通过对仿真结果的分析，验证了容积卡尔曼算法在三相永磁同步电机控制系统中的有效性和优越性。[1] 张三, 李四. 容积卡尔曼滤波算法在三相永磁同步电机控制系统中的应用[J]. 电机与控制, 20XX, XX(X): XX-XX.通过Simulink仿真平台运行容积卡尔曼算法的控制系统模型，获得仿真结果。对仿真结果进行分析，比较估计值和实际值的误差，评估容积卡尔曼算法在三相永磁同步电机控制系统中的性能。基于容积卡尔曼三相永磁同步电机控制系统Simulink仿真，算法是用s函数写的，有中文注释。

2024-04-19 09:56:07 281

原创 STM32F4 CAN升级方案：bootloader和测试用app源代码，附带使用说明和上位机可执行文件

本文将介绍一种基于STM32F4的CAN升级方案，提供了完整的源代码和使用说明，以及对应的上位机开发代码。本文介绍了一种基于STM32F4的CAN升级方案，包括bootloader源代码和测试用app源代码。本升级方案使用了STM32F4系列微控制器作为主芯片，具有强大的计算能力和丰富的外设接口，能够满足各种嵌入式系统的要求。摘要：本文介绍了一种基于STM32F4的CAN升级方案，包括bootloader源代码和测试用app源代码。通过CAN模块的初始化和配置，实现了升级功能的实时监控和控制。

2024-04-19 09:53:56 810

原创《三菱FX5U与三菱Q系列程序：FX5-模块串行通信应用控制、威纶通触摸屏程序、锂电池尺寸检测机、测试仪表仪器通信控制》

文章围绕模块串行通信应用控制、威纶通触摸屏程序、锂电池尺寸检测机、测试仪表仪器通信控制等多个应用场景展开，介绍了三菱FX5U程序在这些领域中的优秀表现。关键词：三菱FX5U、三菱Q系列、程序控制、模块串行通信、威纶通触摸屏、锂电池尺寸检测机、测试仪表仪器、梯形图、ST语言编写、注释齐全、欧姆龙NJ NX系列、锂电池卷绕机、叠片机、模切机、非标设备、Omron欧姆龙、Mitsubishi三菱、Keyence基恩士、Siemens西门子、Panasonic松下、威纶通、A1198。2.3 锂电池尺寸检测机。

2024-04-19 09:51:57 269

原创基于扩张状态观测器和自适应滑模观测器的PLL算法，实现误差更小、抖振减小的优化

传统的PLL算法在实际应用中存在一定的误差问题，本文介绍了一种基于扩张状态观测器（Extended State Observer，ESO）的锁相环ESO-PLL算法，通过引入ESO机制，可以实现更小的误差。摘要：本文介绍了一种基于扩张状态观测器的锁相环ESO-PLL算法，相较于传统PLL算法具有更小的误差。此外，本文还提出了基于自适应滑模观测器的优化方案，通过自适应调整滑模增益，实现减小抖振的效果。通过实验和比较分析，本文验证了基于扩张状态观测器的锁相环ESO-PLL算法相比传统PLL算法具有更小的误差。

2024-04-19 09:49:43 443

原创光伏发电的并网控制策略研究——基于MATLAB SIMULINK Boost+三相逆变器、PLL锁相环与MPPT控制方法的应用

通过使用MATLAB SIMULINK进行建模和仿真，可以帮助工程师们深入了解各种控制策略的性能和特点，并优化系统的设计和运行。未来，在光伏发电技术的不断发展和创新下，光伏发电并网模型将在实际应用中得到广泛推广和应用。PLL（锁相环）是一种常用的控制方法，它可以实时监测电网的频率，并将光伏发电系统的输出频率锁定到电网频率，从而实现电能的高质量并网。电流内环和电压外环的并网控制策略可以保证系统的稳定性和鲁棒性，实现光伏发电系统的高性能运行。然而，光伏发电系统的并网问题一直是研究的热点和难点之一。

2024-04-19 09:47:33 374

原创基于C#语言的上位机程序实现电机控制、脉冲发送及直线、圆弧插补功能

通过该程序，我们可以实现对电机的精确控制并发送相应的脉冲信号，同时实现直线插补和圆弧插补功能，满足各种复杂的运动控制需求。在开发过程中，我们可以充分利用C#语言的特点和工业控制领域的相关知识，构建出高效可靠的上位机程序，助力工业生产的自动化和智能化发展。在控制过程中，上位机程序会生成相应的脉冲信号，通过与电机驱动器进行通信，将脉冲信号传递给电机，从而实现电机的转动。通过在上位机程序中对圆弧插补算法的实现，我们可以控制电机按照指定的圆弧轨迹进行运动，从而实现精确的控制需求。基于c#语言的上位机程序，

2024-04-19 09:45:26 331

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