Kruskal(克鲁斯卡尔)算法求最小生成树 O(mlogm)

给定一个n个点m条边的无向图，图中可能存在重边和自环，边权可能为负数。

求最小生成树的树边权重之和，如果最小生成树不存在则输出impossible。

给定一张边带权的无向图G=(V, E)，其中V表示图中点的集合，E表示图中边的集合，n=|V|，m=|E|。

由V中的全部n个顶点和E中n-1条边构成的无向连通子图被称为G的一棵生成树，其中边的权值之和最小的生成树被称为无向图G的最小生成树。

输入格式
第一行包含两个整数n和m。

接下来m行，每行包含三个整数u，v，w，表示点u和点v之间存在一条权值为w的边。

输出格式
共一行，若存在最小生成树，则输出一个整数，表示最小生成树的树边权重之和，如果最小生成树不存在则输出impossible。

数据范围
1≤n≤105,
1≤m≤2∗105,
图中涉及边的边权的绝对值均不超过1000。

输入样例：
4 5
1 2 1
1 3 2
1 4 3
2 3 2
3 4 4
输出样例：
6
优点 存边的方式简单，时间复杂度O（mlogm）；
思想
1.将边权由小到大排列；
2.枚举每条边(按边权由小到大) 判断 a，b是否在一个集合内（说明a,b还没有被连通），不在就将边权加入答案，将a，b放入一个集合（a，b连通），并用一个变量记录边数。
3.最终判断边数是否大于等于n-1(至少有n-1条边)否则输出‘impossible’；反之输出答案。

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=2e5+10;
int n,m,t,res;
struct kl{
	int a,b,c;
}a[N];
int cmp(kl x,kl y){
	return x.c<y.c;
}
int fa[N];
int f(int x){//并查集 判断a,b是否在一个集合
	if(x!=fa[x]) fa[x]=fa[f(fa[x])];
	return fa[x];
}
int main(){
	cin>>n>>m;
	for(int i=1;i<=m;i++) cin>>a[i].a>>a[i].b>>a[i].c;
	for(int i=1;i<=n;i++) fa[i]=i;
	sort(a+1,a+1+m,cmp);
	int res=0,cn=0;
	for(int i=1;i<=m;i++){
		int a1=a[i].a,b1=a[i].b,c1=a[i].c;
		a1=f(a1),b1=f(b1);
		if(a1!=b1){
			res+=c1,cn++;
			fa[a1]=b1;
		}	
	}
	if(cn>=n-1) cout<<"impossible";
	else cout<<res;
	return 0;
}