电机系列(1) - foc最基本原理、clark变换 、park变换、附代码
什么是FOC?FOC(Field-Oriented Control),直译是磁场定向控制,也被称作矢量控制 (VC,Vector Control) ,是目前无刷直流电机(BLDC)和永磁同步电机(PMSM)高效控制的最优方法之一。FOC旨在通过精确地控制磁场大小与方向,使得电机的运动转矩平稳、噪声小、效率高,并且具有高速的动态响应。简单来说就是,FOC是一种对无刷电机的驱动控制方法,它可以让我们对无刷电机进行 “像素级” 控制,实现很多传统电机控制方法所无法达到的效果。因为所谓的“矢量控制”其实就是
原创
2022-03-17 13:38:39 ·
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