全向移动平台android版手机控制器——UI界面设计

最新推荐文章于 2024-04-15 17:04:46 发布

kagami_QB

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分类专栏： android 文章标签： android 全向移动手机控制 UI界面

本文链接：https://blog.csdn.net/kagami1983/article/details/46439277

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本文探讨了全向移动平台的两种实现方式，重点介绍了手机控制器的UI界面设计，强调了横向、纵向、自转独立控件及急停按钮等关键元素，旨在提供流畅且安全的用户体验。此外，还分享了XML配置文件和实木风格的按钮PNG资源链接。

摘要由CSDN通过智能技术生成

当前可行的轮式全向移动平台大致有两种方式，一种是在每个车轮上加装一套转向机构，另一种就是采用麦克纳姆轮及其各种变种。后一种全向移动平台在响应速度、运动转换平滑性要远远比前一种方式优秀。

不管那种实现方式，最终的轮式全向移动平台都是平面内三自由度的，因此其手机端控制器需要实现的功能都是一样的：即将横向、纵向、自转及其组合运动的控制信息发送到平台控制器上，再由平台控制器控制每个电机转速。

在UI界面上，为保证良好的用户体验，应以简洁为主。

具体的，横向、纵向、自转各自独立的控件是必须提供的，经验显示，采用手机控制时在精确定位几乎都是靠这几个按钮。

再提供一个类似于手柄的控件对应于平面内向各个方向的平移运动。

同时为保证安全，急停按钮也必须放在界面上，最好在屏幕右下角。

其余连接、断开、上电、下电的功能最好放在actionbar里，防止用户误操作。

对各种速度、限速的设置可以作为首选项也放到actionbar里。

在状态显示方面，根据需要放置几个模拟指示灯即可。

界面方面，主要的工作量都集中在按钮控件PNG贴图的制作上，实木风格的按钮PNG图片稍后挂到网上，传送门：

http://download.csdn.net/detail/kagami1983/8791633

XML配置文件如下：

<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:orientation="vertical"
    android:padding="5dp"
    tools:context=".MecanumControlActivity"
    android:background="@drawable/wood02" >



    <TextView
        android:id="@+id/txtmessagereceived"
        andr