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android
文章平均质量分 79
kagami_QB
这个作者很懒,什么都没留下…
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SPRING JDBC详细使用
第一步:首先定义数据源datasource,这个数据源必须要实现java.sql.DataSource的接口 这个可以自定义实现(比较繁琐),也可以使用各种开源的数据源,比如dbcp, c3p0, druid等等。 同时,准备好所使用的数据源的配置文件 .properties url=jdbc:mysql://localhost:3306/kagami driverClass原创 2015-06-18 16:49:12 · 391 阅读 · 0 评论 -
SpringMvc 服务端发布json数据+android客户端解析json数据
一、SpringMvc 服务端发布json数据 1、导入必须的JAR包 jackson-annotations-2.4.1.jar jackson-core-2.4.1.jar jackson-databind-2.4.1.jar 2、配置文件同一般的springmvcweb项目 3、控制器 采用@ResponseBody将返回转换成json @Controll原创 2015-06-18 16:53:27 · 563 阅读 · 0 评论 -
springmvc服务端+android客户端的文件上传
一、Springmvc服务端 1.引入文件上传的JAR包commons-fileupload-1.2.jar,commons-io-1.3.2.jar. 2. 3.服务端 1)构建回传类 Result.java ackage org.linfeng.action; import org.springframework.stere原创 2015-06-18 16:56:28 · 8583 阅读 · 3 评论 -
全向移动平台android版手机控制器——UI界面设计
当前可行的轮式全向移动平台大致有两种方式,一种是在每个车轮上加装一套转向机构,另一种就是采用麦克纳姆轮及其各种变种。后一种全向移动平台在响应速度、运动转换平滑性要远远比前一种方式优秀。 不管那种实现方式,最终的轮式全向移动平台都是平面内三自由度的,因此其手机端控制器需要实现的功能都是一样的:即将横向、纵向、自转及其组合运动的控制信息发送到平台控制器上,再由平台控制器控制每个电机转速。原创 2015-06-10 10:57:22 · 1284 阅读 · 0 评论 -
如何为PreferenceScreen分别设置窗口背景图片和actionBar背景图片/拖动时不黑屏
先看下需要的效果图: PreferenceScreen里,actionBar是深色木质纹理贴图,内容是浅色木质纹理贴图。 步骤如下: 1. 打开values目录下的styles.xml(没有就新建一个),添加内容如下: @drawable/wood02 #ff000000 @style/WoodActionBarStyle #f原创 2015-06-10 21:09:39 · 1986 阅读 · 0 评论 -
JAVA实现的一个简单的Socket Server范例
随手做的一个简单的Socket服务器,用来模拟全向移动平台机上控制器的响应的,配合全向移动平台手机控制器调试用的。 在主线程里死循环监听端口12000,有客户端连接就新建一个子线程,在子线程里接受客户端数据(byte[10],每个字节分别定义了运动状态、运动速度等信息),进行解析,在控制台显示当前速度或状态,回传数据。客户端退出则关闭子线程,返回主线程继续等待连接。 命令行运行 java -j原创 2015-06-15 13:32:35 · 496 阅读 · 0 评论