判断两线段是否相交

               

原理：

我们分两步确定两条线段是否相交：(1)．快速排斥试验设以线段 P1P2 为对角线的矩形为R， 设以线段 Q1Q2 为对角线的矩形为T，如果R和T不相交，显然两线段不会相交；(2)．跨立试验如果两线段相交，则两线段必然相互跨立对方，P1P2跨立Q1Q2 ，则矢量 ( P1 - Q1 ) 和( P2 - Q1 )位于矢量( Q2 - Q1 ) 的两侧，即( P1 - Q1 ) × ( Q2 - Q1 ) * ( P2 - Q1 ) × ( Q2 - Q1 ) < 0上式可改写成( P1 - Q1 ) × ( Q2 - Q1 ) * ( Q2 - Q1 ) × ( P2 - Q1 ) > 0当( P1 - Q1 ) × ( Q2 - Q1 ) = 0 时，说明( P1 - Q1 ) 和 ( Q2 - Q1 )共线，但是因为已经通过快速排斥试验，所以 P1 一定在线段 Q1Q2上；同理，( Q2 - Q1 ) ×(P2 - Q1 ) = 0 说明 P2 一定在线段 Q1Q2上。所以判断P1P2跨立Q1Q2的依据是：( P1 - Q1 ) × ( Q2 - Q1 ) * ( Q2 - Q1 ) × ( P2 - Q1 ) ≥ 0同理判断Q1Q2跨立P1P2的依据是：( Q1 - P1 ) × ( P2 - P1 ) * ( P2 - P1 ) × ( Q2 - P1 ) ≥ 0

Code：

#include<stdio.h>#include<math.h>#define N 4 typedef struct{    int x;    int y;}node; int max(int x,int y){    return x>y?x:y;} int min(int x,int y){    return x<y?x:y;}int fun(node a,node b,node c,node d){    node p[3];    int flag,m,n;    p[0].x=b.x-a.x;    p[0].y=b.y-a.y;    p[1].x=c.x-a.x;    p[1].y=c.y-a.y;    p[2].x=d.x-a.x;    p[2].y=d.y-a.y;    m=(p[0].x*p[1].y-p[0].y*p[1].x);    n=(p[0].x*p[2].y-p[0].y*p[2].x);    if((m%1000)!=0)        m=m%1000;    else    {        while(fabs(m/10)>10)            m=m/10;    }    if((n%1000)!=0)        n=n%1000;    else    {        while(fabs(n/10)>10)            n=n/10;    }    if(n*m<0)        flag=1;    else if(m*n==0)    {        if((c.x>=min(a.x,b.x)&&c.x<=max(a.x,b.x))&&(c.y>=min(a.y,b.y)&&c.y<=max(a.y,b.y))||(d.x>=min(a.x,b.x)&&d.x<=max(a.x,b.x))&&(d.y>=min(a.y,b.y)&&d.y<=max(a.y,b.y)))            flag=0;        else            flag=-1;    }    else        flag=-1;    return flag;} int main(){    int n;    while(scanf("%d",&n)!=EOF)    {        int i;        for(i=0;i<n;i++)        {            int i,flag1,flag2;            node p[N];            for(i=0;i<N;i++)               scanf("%ld%ld",&p[i].x,&p[i].y);            flag1=fun(p[0],p[1],p[2],p[3]);            flag2=fun(p[2],p[3],p[0],p[1]);            if((flag1==1&&flag2==1)||flag1==0||flag2==0||(flag1==0&&flag2==0))               printf("intersect\n");            else               printf("disjoint\n");        }    }    return 0;}

           

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