dijkstra算法-单源最短路问题

问题描述:

众所周知，TT 有一只魔法猫。
今天他在 B 站上开启了一次旅行直播，记录他与魔法猫在喵星旅游时的奇遇。 TT 从家里出发，准备乘坐猫猫快线前往喵星机场。猫猫快线分为经济线和商业线两种，它们的速度与价钱都不同。当然啦，商业线要比经济线贵，TT 平常只能坐经济线，但是今天 TT 的魔法猫变出了一张商业线车票，可以坐一站商业线。假设 TT 换乘的时间忽略不计，请你帮 TT 找到一条去喵星机场最快的线路，不然就要误机了！

Input:

输入包含多组数据。每组数据第一行为 3 个整数 N, S 和 E (2 ≤ N ≤ 500, 1 ≤ S, E ≤ 100)，即猫猫快线中的车站总数，起点和终点（即喵星机场所在站）编号。
下一行包含一个整数 M (1 ≤ M ≤ 1000)，即经济线的路段条数。
接下来有 M 行，每行 3 个整数 X, Y, Z (1 ≤ X, Y ≤ N, 1 ≤ Z ≤ 100)，表示 TT 可以乘坐经济线在车站 X 和车站 Y 之间往返，其中单程需要 Z 分钟。
下一行为商业线的路段条数 K (1 ≤ K ≤ 1000)。
接下来 K 行是商业线路段的描述，格式同经济线。
所有路段都是双向的，但有可能必须使用商业车票才能到达机场。保证最优解唯一。

Output：

对于每组数据，输出3行。第一行按访问顺序给出 TT 经过的各个车站（包括起点和终点），第二行是 TT 换乘商业线的车站编号（如果没有使用商业线车票，输出"Ticket Not Used"，不含引号），第三行是 TT 前往喵星机场花费的总时间。
本题不忽略多余的空格和制表符，且每一组答案间要输出一个换行

Sample Input：

4 1 4
4
1 2 2
1 3 3
2 4 4
3 4 5
1
2 4 33
3 3
1 2
1 3
2 3
3 2
1 2
2 3
4 2
1 2
3 4

Sample Output：

1 2 4
2
5

题解：

一、dijkstra算法主要用于解决图中没有负边的单源最短路问题。大体思想步骤为：
1.将图上的初始点看作一个集合S，其它点看作另一个集合

2.根据初始点，求出其它点到初始点的距离d[i] （若相邻，则d[i]为边权值；若不相邻，则d[i]为无限大）

3.选取最小的d[i]（记为d[x]），并将此d[i]边对应的点（记为x）加入集合S

（实际上，加入集合的这个点的d[x]值就是它到初始点的最短距离）

4.再根据x，更新跟 x 相邻点 y 的d[y]值：d[y] = min{ d[y], d[x] + 边权值w[x][y] }，因为可能把距离调小，所以这个更新操作叫做松弛操作。

（仔细想想，为啥只更新跟x相邻点的d[y]，而不是更新所有跟集合 s 相邻点的 d 值？ 因为第三步只更新并确定了x点到初始点的最短距离，集合内其它点是之前加入的，也经历过第 4 步，所以与 x 没有相邻的点的 d 值是已经更新过的了，不会受到影响）

5.重复3，4两步，直到目标点也加入了集合，此时目标点所对应的d[i]即为最短路径长度。
二、在这个题中，我们如果将商业线去除，只剩下经济线。那么就是一个从起点到终点的最短路问题。如果加入商业线，我们这样想，加入把商业线的两端看作两个终点，把经济线原来的起点和终点看作两个起点，那么这个问题就变为两个从起点到终点的最短路问题。所以，我们就对每一条商业线进行枚举和进行两次dijkstra算法，不断取最小值，就是我们所要的结果。

完整代码：

#include <iostream>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include <algorithm> 
#include <cstring>
#include <cmath>
#include <map>
#include<queue>
using namespace std;
/* run this program using the console pauser or add your own getch, system("pause") or input loop */
const int M=2002;
const int N=501;
int n;
int inf=1e8;
struct edge{
   
	int to,next,w;            //next:以i为起点的上一条边的储存位置。 
};
edge e[M];
int tot,head[N];            //head:记录以i为起点的边的最后一条的存储位置 
void add(int a,int b