OpenCV+kinect1.0手语识别（二）手部区域的抠图与跟踪

上一篇文章中我们学习了深度流和骨骼流的处理。我们的终极目标是手语识别，因此首先需要手部区域的跟踪与抠图（所谓抠图就是背景分割）

思路：从骨骼流中提取手心结点的坐标，以此坐标为中心确定手掌所在区域；其中跟踪的实现依托于骨骼流的结点跟踪（体会到了kinect的方便），抠图依托于深度流的深度信息。

编程注意点：

1.骨骼的ID不一定是从0开始的，貌似是随机的，因此需要遍历，确定骨骼的ID。

	int ID=0;
	for (int i = 0; i < 6; i++)
	{
		if (colorPoint[i][0].x != 0)
		{
			ID = i;
			break;
		}
	}

2.其他的就是我自己工程中的细节了，比如图像的大小SCAL的对应变换等等。需要调试到最好状态。