iBeacon距离测量误差有多大

很多朋友问我这个问题，这个问题很关键，其决定了iBeacon到底能用在什么场合。维洛奇电子就和朋

友们分享一下影响iBeacon距离测量误差的主要因素都有哪些。

    首先，iBeacon做为标准蓝牙4.0设备，和蓝牙2.0一样都工作于2.4G频段，与WIFI同频段，虽然蓝牙有

信道避让机制，但WIFI信号频带远比蓝牙宽，且发射功率不对等，蓝牙会受到其影响，特别是WIFI进行

大数据传输时会造成蓝牙丢包，影响测距稳定性。

    其二，iBeacon是RSSI测距原理，说白了就是信号强度测距，受室内多径效应影响，墙壁多且复杂的空

间测距误差较大。

    其次，RSSI定位通过测定信号强度估算距离，无线信号在空中传输是非线性衰减，RSSI和距离函数在近

距离斜率大，远距离斜率快速降低，如下图。故近距离误差小，远距离误差大。测距应用建议在10米以内为佳，虽然我们的基站辐射半径可达百米，但距离越远误差越大，当距离大于20米时，由于电磁波变化斜率已经很小，故只能识别到存在，无法准确计算距离。

    最后，测距误差还受天线极化方向和增益方向性影响，手机很多是金属外壳，天线增益正面高背面低，不同方向可差5-10dB。
    综上，做精确室内定位需通过多点布局结合算法补偿的方法达到较高精度。以上简单介绍只为朋友们对iBeacon定位误差影响因素有个大概了解，更深入的研究目前有较多文献可供参考，这里不一一列举，有兴趣的朋友可以自己检索。如果非要给出个误差数据，那么可以参考无算法的三点定位在10米半径范围内普通环境下误差约为1-3米。

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