C实现iBeacon蓝牙测距

测距原理：

        实际的测距原理相当简单，iBeacon在发布广播信号时，会提供两个重要信息（广播包解析自行学习）：

一、iBeacon蓝牙会发送一个信号强度，接收者在收到广播时，能解析出该信号，且信号具有距离越近值越大的特点；既接收者和发送者距离越近，该值越大且越接近0（该值为负数），该值名为rssi;

二、iBeacon本身会设置1米的参照的rssi信号，指定该iBeacon设备距离接收者1m时，接收者收到的rssi的参考值；

通过这两个值，按照固定公式即可算出距离。公式有两个，详情如下：

公式一：

公式里的三个变量 A、B、C 都是经验值，需要根据硬件精确调校，具体的调校就比较费时间了，需要进行大量的测试，没有数据储备的前提下这个公式会很难用。rssi就是前面提到的rssi，tx为1米参照rssi值；

公式代码实现：

float_t ibeacon_calculate_accuracy(int32_t tx, int32_t rssi)
{

    const int a = 0.89973, b = 7.7096, c = 0.111;

    return a * pow(rssi / tx, b) + c;
}

公式二：

公式里面rssi就是前面提到的rssi，tx为1米参照rssi值，n为经验值同样需要调校；

公式代码实现：

float_t ibeacon_calculate_accuracy(int32_t tx, int32_t rssi)
{

    const int n = 4;
    float_t step1 = ((float)abs(rssi - tx)) / (10 * n);
    return pow(10, step1);
}

两个公式相较来说，公式二更容易调校，我用的也是公式二；

rssi和1m参考值进一步解释：

        在实际应用中，相同距离时，无视rssi抖动的情况下，rssi的值也是不固定的，而是跟发射功率成正比，发射功率越强，相同距离接收到的rssi值也就越大。功率越大，接收范围越大，rssi值随着距离衰减越小；功率越小，接收范围越小，rssi值随着距离衰减越大；换句话说，如果要测定的距离较近应相应调小发射功率，如果要测定的距离较远应相应调大发射功率，这样才能精确测距。

        同理，当发射功率发生变化时，1米的参考rssi值也应该相应修改，才能准确计算距离；

        有必要提一下，从包中解析出来的rssi值和1米的参考rssi值都是正数且大于0x80的值，但其实际为负值，应执行下rssi - 0x100，得到实际值。<