kai_Kai_01的博客

原创 matlab对于点云栅格化，并且提取路面（粗糙版）

clc ;clear ;%读取点云，将点云数据读取到lidardata矩阵（n*4的矩阵），但实际中只用到了前三列n*3lidardata=load('ac.txt');% 显示原始点云x2=lidardata(:,1);y2=lidardata(:,2);z2=lidardata(:,3);figure(1);plot3(x2,y2,z2,'.');xlabel('X');ylabel('Y');zlabel('Z');%计算x/y/z差值，以方便确定空间...