matlab对于点云栅格化,并且提取路面(粗糙版)
clc ;clear ;%读取点云,将点云数据读取到lidardata矩阵(n*4的矩阵),但实际中只用到了前三列n*3lidardata=load('ac.txt');% 显示原始点云x2=lidardata(:,1);y2=lidardata(:,2);z2=lidardata(:,3);figure(1);plot3(x2,y2,z2,'.');xlabel('X');ylabel('Y');zlabel('Z');%计算x/y/z差值,以方便确定空间...
原创
2022-04-19 17:31:19 ·
1689 阅读 ·
1 评论