一篇文章带你搞懂合成孔径雷达

 合成孔径雷达（SAR，Synthetic Aperture Radar） 是一种通过利用飞行器移动合成超大天线孔径的雷达成像技术。相对于传统雷达，它能够以相对较小的天线实现极高的空间分辨率，因此广泛应用于地面探测、军事侦察、地质勘探等领域。

想要弄懂合成孔径雷达首先要明白什么是普通的雷达。

图一

雷达，简单来说就是无线电探测和测距，系统通过发射一个脉冲信号，并接收其回波，进行测距或或目标探测。

下面是雨夜启航大佬DIY的毫米波合成孔径雷达，扫描处理结果。

通过这幅图，我们可以直观的感受到雷达进行测距、目标探测的结果。

雷达员（R）： “雷达显示，东南方向发现两个不明目标，正在接近。”

飞行员（P）： “明白，调整航向东南，准备锁定目标。”

雷达员（R）： “目标已进入雷达覆盖范围，开始跟踪。”

飞行员（P）： “确认目标类型了吗？”

雷达员（R）： “正在分析……确认为敌方战斗机，距离50公里，速度接近音速。”

飞行员（P）： “了解，准备发射导弹，请求锁定。”

雷达员（R）： “锁定信号已建立，导弹准备就绪。”

飞行员（P）： “导弹发射！”

雷达员（R）： “导弹已发射，雷达持续跟踪。”

飞行员（P）： “目标被击中，雷达显示失去信号。”

指挥官（C）： “干得漂亮，鹰眼一号。请继续搜索并保持警惕。”

哈哈，随便编的

然后就引申出了一个重要的问题--这个雷达能看多远，能有多准？

传统雷达的角度分辨率主要取决于天线的尺寸和工作波长。具体公式为：

假设我们有一个雷达系统，其天线孔径 d 为 1 米，工作在 X 波段（波长约为 3 厘米），目标是位于 5 公里（5000 米）处的一个物体。我们可以使用上述公式来计算该雷达系统的距离分辨率。

首先，我们将已知数值代入公式：

所以，该雷达系统的距离分辨率为 150 米。这意味着该雷达系统能够区分至少相隔 150米的两个目标。战斗机的大小限制了普通的雷达的精度。

想象一下,如果这是一个用于战斗机的雷达系统,150米的分辨率显然是不够的。要提高分辨率,最直接的方法就是增大天线尺寸。但是,战斗机的体积限制了普通雷达的精度提升空间。毕竟,我们不能让战斗机脖子上挂着一个巨大的"锅"去战斗,对吧?

正是为了突破这个限制,合成孔径侧视雷达应运而生。

图七

其原理是多普勒频移分析：由于飞行器的运动，不同位置的目标将产生不同的多普勒频移。靠近飞行路径前端的目标会显示出较高的频移，而位于后端的目标则显示出较低的频移。

因此，对比不同的雷达回波波束，就知道目标是靠前还是靠后，从而确定位置。

这样，雷达的分辨率就和传感器接受回波信号的分辨能力相关联，分辨能力越强，分辨能力越高。例如，传感器能够区分正负五个量化级的变化（-5、-4、-3、-2、-1、0、1、2、3、4、5）它的分辨率就相当于提升了十一倍。还是刚刚的例子，它的分辨率就直接由150 米提升到了 150÷11 ≈ 13.64 米。

这种巨大的进步使得SAR能够在保持较小天线尺寸的同时,实现极高的空间分辨率。

图文资料参考：

航空科普之：飞机的雷达_哔哩哔哩_bilibili （图一）

mmwave sar 毫米波 合成孔径雷达 形变监测_哔哩哔哩_bilibili  雨夜启航大佬DIY的雷达(图二到图六）

科普中国（图七）