at91sam9263上面移植u-boot以及kernel的详细步骤

文章摘自：http://hi.baidu.com/%B2%DC%BF%AA%C6%EB/blog/item/7882778d2dbfc215b21bba36.html 我的板子是ATMEL的芯片，杭州一个小厂生产的，质量比较次，不支持从nandflash直接启动。所以需要自己编译Bootstrap放到dataflash里面用来引导u-boot。 u-boot在我们的板子上面可以烧写到dataflash也可以烧写到nandflash，所以下面分情况讨论。 1 编译Bootstrap 1.1 从dataflash启动uboot （1）修改：board/at91sam9263ek/dataflash/at91sam9263ek.h文件，如下内容     //#define   CRYSTAL_16_36766MHZ 1 //注释这一行     #define CRYSTAL_18_432MHZ 1    //添加这一行，因为我们at91sam9263ek这块板子的晶振是18.432M     （2）修改board/at91sam9263ek/dataflash/Makefile     CROSS_COMPILE=arm-elf-         （3） 然后运行：     cd board/at91sam9263ek/dataflash/     make clean && make     （4）将生成的dataflash_at91sam9263ek.bin烧录到dataflash的0X0地址。 1.2 从nandflash启动uboot （1）修改：board/at91sam9263ek/nandflash/at91sam9263ek.h文件，如下内容     //#define    CRYSTAL_16_36766MHZ    1     #define CRYSTAL_18_432MHZ 1    （2）修改board/at91sam9263ek/dataflash/Makefile     CROSS_COMPILE=arm-linux-    //这个改为你机器的交叉编译工具的前缀     （3）修改include/nand_ids.h 文件 static struct SNandInitInfo NandFlash_InitInfo[] = {     {0xecda, 0x800, 0x20000, 0x800, 0x40, 0x0, "Samsung K9F2G08U0M 256Mb/0"},     {0x2cca, 0x800, 0x20000, 0x800, 0x40, 0x1, "Micron MT29F2G16AAB 256Mb/0"},        {0x2cda, 0x800, 0x20000, 0x800, 0x40, 0x0, "Micron MT29F2G08AAC 256Mb/0"},        {0xecf1, 0x400, 0x20000, 0x800, 0x40, 0x0, "Samsung K9F1G08U0M 128Mb/0"}, //增加这一行，支持板子上面的nandflash     {0x2cda, 0x800, 0x20000, 0x800, 0x40, 0x0, "Micron MT29F2G08AAC 256Mb/0"},     {0,} };     （4） 然后运行：     cd board/at91sam9263ek/nandflash     make clean && make     （5）将生成的nandflash_at91sam9263ek.bin烧录到nandflash的0X20000地址。//这个地址在第一步中的头文件中定义 2 编译u-boot 2.1 从dataflash中启动uboot （1）make at91sam9263ek_config        make （2）最后将源文件主目录下生成的u-boot.bin烧录到dataflash的0X8400地址。//这个地址在bootstrap的相应的头文件board/at91sam9263ek/dataflash/at91sam9263ek.h定义 2.2 从nandflash启动uboot （1）修改include/configs/at91sam9263ek.h       #undef CFG_USE_DATAFLASH              #define CFG_USE_NANDFLASH    1 （2）然后       make at91sam9263ek_config       make （3）最后将源文件主目录下生成的u-boot.bin烧录到nandflash的0X20000地址。//这个地址在bootstrap的相应的头文件board/at91sam9263ek/nandflash/at91sam9263ek.h定义 3 编译内核 (1)修改arch/arm/mach-at91/board-sam9263ek.c     第57行：at91sam9263_initialize(18432000); //改一下时钟频率     找到类似如下的行，改成没有被注释的。   （这个与我的LCD屏幕有关）         //.left_margin = 1,        .right_margin   = 33,      .left_margin    = 48,       .right_margin   = 16,     //.upper_margin = 1,        .lower_margin   = 0,     .upper_margin   = 31,       .lower_margin   = 12,      //.hsync_len    = 5,        .vsync_len = 1,     .hsync_len = 96,       .vsync_len = 2, （2）配置编译     cp ./arch/arm/configs/at91sam9263ek_defconfig .config     make ARCH=arm oldconfig     make ARCH=arm menuconfig    //在这里设置你需要的模块或者功能     make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- uImage    (在编译之前将u-boot下的tools/mkimage复制到/bin目录下，否则会报错找不到mkimage命令) （3）烧录     将生成的uImage文件烧写到nandflash的0x20 0000。     4 上板子 板子上电运行 4.1 nandflash启动内核 （1）设置环境变量     setenv ipaddr 172.16.100.103       //板子的ip地址     setenv serverip 172.16.100.100    //服务器ip地址     setenv ethaddr a:a:a:f:d:1             //mac地址 （2）启动内核     nboot 0x22000000 0 0x200000     bootm 0x22000000 4.2 tftp加载，启动内核 （1）设置环境变量     setenv ipaddr 172.16.100.102       //板子的ip地址     setenv serverip 172.16.100.103    //服务器ip地址     setenv ethaddr a:a:a:f:d:1             //mac地址     setenv bootargs 'mem=64M console=ttyS0,115200 root=/dev/nfs rw nfsroot=172.16.100.103:/maxwit/rootfs ip=172.16.100.102:172.16.100.1:255.255.255.0'     saveenv（保存设置）     ping 172.16.100.103 //测试服务器是否连通，alive或者unreachable        注释：第四个环境变量用来加载nfs根文件系统的。    （2）加载内核 i. 设置主机的tftp服务      vi /etc/inetd.conf //将存放uImage的目录添加进来      /etc/init.d/openbsd-inetd restart //重启tftp服务 ii. 板子加载     tftp 0x22008000 uImage//或者tftpboot 0x22008000 uImage     bootm 0x22008000ls    5 自动加载内核     setenv bootcmd 'nboot 0x22000000 0 0x200000; saveenv; bootm 0x22000000'     自动加载文件系统         setenv bootargs 'mem=64M console=ttyS0,115200 root=/dev/mtdblock2 rootfstype=jffs2'         reset之后就可以看到u-boot自动加载内核了。