ISO 26262-4，5，6主要开发过程

ISO 26262-4是系统开发阶段

系统阶段的输入是part 3的FSC/R, 系统根据输入编写TSC/TSR及功能安全系统架构，同时要实施FMEA，FTA，DFA等安全分析，最终输出TSC给part 5，6的硬件及软件

ISO 26262-5是硬件开发阶段

硬件的输入是part 4的TSC，硬件需要实施功能安全需求及硬件设计，同时实施定性的安全分析FMEA，FTA及DFA，及定量的FMEDA及FTA（二者选一个）

ISO 26262-6是软件开发阶段

软件的输入是part 4的TSC，软件需要输出软件需求，软件架构，软件详细设计，且要实施安全分析FMEA，DFA，最后输出满足功能安全要求的代码