ubuntu18.04-海思mapper安装

绕了些弯路，下面是成功案例

1 安装opencv3.4.0

1 下载源码：https://opencv.org/releases/
2 编译安装

mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D WITH_GPHOTO2=OFF -D WITH_GTK=OFF ../
make -j8
sudo make install

3 修改环境变量

vi .bashrc
export PATH=/usr/local/bin/:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib/:$LD_LIBRARY_PATH
export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig/

注意，我的opencv使用的是默认的gcc和gcc编译的，版本是7.5

2 安装protobuf

1 下载源码：https://github.com/protocolbuffers/protobuf/tags，找到3.5.1，官方系统版本是ubuntu14.04，用的是2.5.0，经验证2.5.0在ubuntu18.04上有问题。
2 安装gcc4.8
protobuf必须使用gcc4.8和g++4.8版本

sudo apt-get install gcc-4.8
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-4.8 100

sudo apt-get install g++-4.8
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-4.8 100

2 编译安装

mkdir build
cd build
cmake -Dprotobuf_BUILD_TESTS=OFF -Dprotobuf_BUILD_SHARED_LIBS=ON ../cmake
make -j8
sudo make install

安装路径也是默认的/usr/local，不需要再修改环境变量。
至此，nnie_mapper可以正常执行了。