回顾:
1. 信号的作用
2. 理解信号:
软中断
可靠与不可靠信号
kill -l
3. 信号发送与注册
kill/raise
alarm
setitimer
signal
4. 信号的屏蔽
sigprocmask
sigemptyset
sigfillset
5. 信号屏蔽的切换
sigpending
sigsuspend = pause + 指定屏蔽信号
pause与sigsuspend都会被信号中断。中断的是pause与sigsuspen函数,不是进程中其他代码
sigsuspend放在sigprocmask环境中思考:
5.1.sigsuspend是否影响sigprocmask屏蔽的信号呢?
影响。使原来的屏蔽信号全部失效。当sigsuspend返回,恢复原来的屏蔽信号.
5.2.sigsuspend什么时候使用?
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
void handle(int s)
{
printf("外部用户中断处理...!\n");
sleep(3);
printf("外部用户中断处理完毕!\n");
}
main()
{
int sum=0;
int i;
sigset_t sigs,sigt,sigu;
sigemptyset(&sigs);
sigemptyset(&sigt);
sigemptyset(&sigu);
sigaddset(&sigs,SIGINT);
//sigfillset(&sigs);
signal(SIGINT,handle);
sigprocmask(SIG_BLOCK,&sigs,0);
for(i=0;i<10;i++)
{
printf("正在拷贝电影<%d>!\n",i);
sleep(5);//模拟业务处理时间比较长
printf("正在拷贝电影<%d>完毕!\n",i);
sigpending(&sigu);
if(sigismember(&sigu,SIGINT))
{
sigsuspend(&sigt);
}
}
printf("所有电影拷贝完毕\n",sum);
sigprocmask(SIG_UNBLOCK,&sigs,0);
printf("over!\n");
}
一、最新版本的信号发送与处理
sigqueue/sigaction
1. 思考:信号中断函数调用中是否被其他信号中断。
信号函数调用中只屏蔽本身信号,不屏蔽其他信号。
#include <stdio.h>
#include <signal.h>
void handle(int s)
{
printf("Hello!start\n");
sleep(10);
printf("Hello!end\n");
}
main()
{
signal(SIGINT,handle);
while(1);
}
2. 怎么保证函数调用中屏蔽指定的信号呢?
sigaction 可以指定处理函数调用的屏蔽信号
sigaction 在处理信号的时候,接受数据.
sigqueue 发送信号的时候,可以发送数据.
sigaction/sigqueue是signal/kill的增强版本,区别在于函数本身可以自动屏蔽和处理队列信号,不需要再次声明。四个函数可以混合使用。
3. 函数说明
使用sigaction/sigqueue有两个理由.
3.1 稳定
3.2 增强功能
int sigaction(
int sig, //被处理信号
const struct sigaction*action, //处理函数及其参数
struct sigaction*oldact //返回原来的处理函数结构体
)
返回:
0:成功
-1:失败
struct sigaction
{
void (*sa_handle)(int); //函数指针
void (*sa_sigaction)(int,siginfo_t*,void*); //函数指针
sigset_t *mask; //屏蔽信号
int flags; //SA_SIGINFO,决定优先使用第一个函数还是第二个
void** //保留成员.
}
案例:
- 使用sigaction处理信号,使用kill发送信号
- 使用sigaction处理信号,使用sigqueue发送信号
- 发送信号的同时处理数据
#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
/*
void handle(int s)
{
printf("OOOK!\n");
sleep(5);
printf("KOOO!\n");
}
*/
void handle(int s,siginfo_t* info,void *d)
{
printf("OOOK:%d\n",info->si_int);//获取8888参数
sleep(5);
printf("KOOO!\n");
}
main()
{
struct sigaction act={0};
//act.sa_handler=handle;
act.sa_sigaction=handle;
sigemptyset(&act.sa_mask);
sigaddset(&act.sa_mask,SIGINT);
act.sa_flags=SA_SIGINFO;
sigaction(SIGUSR1,&act,0);
while(1);
}
#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
main()
{
union sigval val;
val.sival_int=8888;
sigqueue(3972,SIGUSR1,val);
}
二、 IPC
IPC 进程之间通讯。最初Unix IPC包括:管道、FIFO、信号;
1. 基于文件
1.1.无序文件
1.1.有序文件
1.1.1.管道
1.1.1.1.有名
1.1.1.2.匿名
1.1.2.socket
2. 基于内存
2.1 无序内存
2.1.1.匿名内存
2.1.2.共享内存
2.2.有序内存
2.2.1.共享队列
3. 同步:基于内存IPC应用(共享内存数组)
信号量/信号灯
linux下进程间通信的几种主要手段简介:
管道(Pipe)及有名管道(named pipe):管道可用于具有亲缘关系进程间的通信,有名管道克服了管道没有名字的限制,因此,除具有管道所具有的功能外,它还允许无亲缘关系进程间的通信;
信号(Signal):信号是比较复杂的通信方式,用于通知接受进程有某种事件发生,除了用于进程间通信外,进程还可以发送信号给进程本身;linux除了支持Unix早期信号语义函数sigal外,还支持语义符合Posix.1标准的信号函数sigaction(实际上,该函数是基于BSD的,BSD为了实现可靠信号机制,又能够统一对外接口,用sigaction函数重新实现了signal函数);
报文(Message)队列(消息队列):消息队列是消息的链接表,包括Posix消息队列system V消息队列。有足够权限的进程可以向队列中添加消息,被赋予读权限的进程则可以读走队列中的消息。消息队列克服了信号承载信息量少,管道只能承载无格式字节流以及缓冲区大小受限等缺点。
共享内存:使得多个进程可以访问同一块内存空间,是最快的可用IPC形式。是针对其他通信机制运行效率较低而设计的。往往与其它通信机制,如信号量结合使用,来达到进程间的同步及互斥。
信号量(semaphore):主要作为进程间以及同一进程不同线程之间的同步手段。
套接口(Socket):更为一般的进程间通信机制,可用于不同机器之间的进程间通信。起初是由Unix系统的BSD分支开发出来的,但现在一般可以移植到其它类Unix系统上:Linux和System V的变种都支持套接字。
三、 基于普通文件的IPC
IPC的技术提出的应用背景.
进程之间需要同步处理:
同步需要通信.
普通文件就是最基本的通信手段.
普通文件IPC技术的问题:
一个进程改变文件,另外一个进程无法感知.
解决方案:
一个特殊的文件:管道文件
A文件,写内容
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/mman.h>
main()
{
int *p;
int fd;
int i;
fd=open("tmp",O_RDWR|O_CREAT,0666);
ftruncate(fd,4);
p=mmap(0,4,PROT_READ|PROT_WRITE,
MAP_SHARED,fd,0);
i=0;
while(1)
{
sleep(1);
*p=i;
i++;
}
close(fd);
}
B文件:读内容
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/mman.h>
main()
{
int *p;
int fd;
fd=open("tmp",O_RDWR);
p=mmap(0,4,PROT_READ|PROT_WRITE,
MAP_SHARED,fd,0);
while(1)
{
sleep(1);
printf("%d\n",*p);
}
close(fd);
}
四、 管道文件
- 创建管道mkfifo
- 体会管道文件特点
案例:
fifoA fifoB
建立管道文件
打开管道 打开管道
写数据 读数据
关闭管道 关闭管道
删除管道
建立管道文件:
使用linux的指令mkfifo
fifoA 文件
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/stat.h>
#include <signal.h>
#include <stdlib.h>
int fd;
int i;
void end(int s)
{
//关闭管道
close(fd);
//删除管道
unlink("my.pipe");
exit(-1);
}
main()
{
signal(SIGINT,end);
//建立管道
mkfifo("my.pipe",0666);
//打开管道
fd=open("my.pipe",O_RDWR);
//shutdown(fd,SHUT_RD);//关闭读权限
i=0;
while(1)
{
//每隔1秒写数据
sleep(1);
write(fd,&i,4);
i++;
}
}
fifoB文件
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/stat.h>
#include <signal.h>
#include <stdlib.h>
int fd;
void end(int s)
{
//关闭管道
close(fd);
exit(-1);
}
main()
{
int i;
//打开管道
signal(SIGINT,end);
fd=open("my.pipe",O_RDWR);
//shutdown(fd,SHUT_WR);//关闭写权限
while(1)
{
read(fd,&i,4);
printf("%d\n",i);
}
}
总结:
- read时,如果没有数据则read阻塞,而且read后数据是被删除
- 数据有序
- 打开的描述符号可以读写(two-way双工)
- 管道文件关闭后,数据不持久(数据消失,无法被读到).
- 管道的数据存储在内核缓冲中,而没有写到文件中。
五、 匿名管道
发现有名的管道的名字仅仅是内核识别是否返回同一个fd的标示。所以当管道名失去表示作用的时候,实际可以不要名字.
在父子进程之间:打开文件描述后创建进程。父子进程都有描述符号。所以管道文件没有价值。所以在父子进程中引入一个没有名字的管道:匿名管道,但在其他进程之间还是需要有名管道。
结论:
匿名管道只能使用在父子进程.
- 创建匿名管道
- 使用匿名管道
案例:
匿名管道的创建
体会匿名管道的特点
int pipe(int fd[2]);//创建匿名管道.打开管道.拷贝管道.关闭读写
fd[0]:只读(不能写)
fd[1]:只写(不能读)
注意:数据无边界.
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
int main()
{
int fd[2];
int r;
char buf[20];
printf("%d\n",getpid());
r=pipe(fd);
write(fd[1],"hello",5);
write(fd[1],"world",5);
r=read(fd[0],buf,20);
buf[r]=0;
printf("%s\n",buf);
write(fd[1],"louis",5);
r=read(fd[0],buf,20);
buf[r]=0;
printf("%s\n",buf);
while(1);
}
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
main()
{
int fd[2];
pipe(fd);
if(fork())
{
//parent
close(fd[0]);//只负责写,以防数据混乱
while(1)
{
write(fd[1],"Hello",5);
sleep(1);
}
}
else
{
//child
char buf[20];
int r;
close(fd[1]);//只负责读,以防数据混乱
while(1)
{
r=read(fd[0],buf,20);
buf[r]=0;
printf("::%s\n",buf);
}
}
}
综合:(只为示范进程+通信,不推荐这样使用)
建立两个子进程:
一个负责计算1-5000的素数
另外一个负责计算5001-10000
父进程负责存储
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <signal.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sched.h>
int idx=0;
int fddata;
void handle(int s)
{
int status;
if(s==SIGCHLD)
{
wait(&status);
idx++;
if(idx==2)
{
close(fddata);
printf("任务完成\n");
exit(-1);
}
}
}
int isprimer(int ta)
{
int i=2;
for(;i<ta;i++)
{
if(ta%i==0)
{
return 0;
}
}
return 1;
}
main()
{
int a,b;
int id=1;
int fd[2];
signal(SIGCHLD,handle);
pipe(fd);
while(1)
{
if(id==1)
{
a=2;b=50000;
}
if(id==2)
{
a=50001;b=100000;
}
if(fork())
{
id++;
if(id>2)
{
break;
}
continue;
}
else
{
//子进程
int i;
close(fd[0]);
for(i=a;i<=b;i++)
{
if(isprimer(i))
{
write(fd[1],&i,sizeof(int));
}
sched_yield();
}
printf("%d任务完成!\n",getpid());
exit(0);
}
}
int re;
char buf[20];
//打开文件,准备存储
close(fd[1]);
fddata=open("result.txt",
O_RDWR|O_CREAT,0666);
while(1)
{
read(fd[0],&re,sizeof(int));
sprintf(buf,"%d\n",re);
write(fddata,buf,strlen(buf));
sched_yield();
}
}
补充:
sched_yield()会让出当前线程的CPU占有权,然后把线程放到静态优先队列的尾端,然后一个新的线程会占用CPU。那这个和sleep()有啥区别呢?
sched_yield()这个函数可以使用另一个级别等于或高于当前线程的线程先运行。如果没有符合条件的线程,那么这个函数将会立刻返回然后继续执行当前线程的程序。而sleep则是等待一定时间后等待CPU的调度,然后去获得CPU资源(这也是usleep()为什么不准的原因)。
那么什么时候使用sched_yield()呢?man手册是这么说的
有策略的调用sched_yield()能在资源竞争情况很严重时,通过给其他的线程或进程运行机会的方式来提升程序的性能。也就是说,调用sched_yield()能让你的当前线程让出资源,通过一定的策略调用sched_yield()满足你的业务要求可以保证各个线程或进程都有机会运行。