收集整理了一份《2024年最新物联网嵌入式全套学习资料》,初衷也很简单,就是希望能够帮助到想自学提升的朋友。
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- sa_mask 用来设置在处理该信号时暂时将sa_mask 指定的信号集搁置
- sa_flags 用来设置信号处理的其他相关操作,下列的数值可用。
- SA_RESETHAND:当调用信号处理函数时,将信号的处理函数重置为缺省值SIG_DFL
- SA_RESTART:如果信号中断了进程的某个系统调用,则系统自动启动该系统调用
- SA_NODEFER :一般情况下, 当信号处理函数运行时,内核将阻塞该给定信号。但是如果设置了 SA_NODEFER标记, 那么在该信号处理函数运行时,内核将不会阻塞该信号
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
int main()
{
struct sigaction newact,oldact;
/* 设置信号忽略 */
newact.sa_handler = SIG_IGN; //这个地方也可以是函数
sigemptyset(&newact.sa_mask);
newact.sa_flags = 0;
int count = 0;
pid_t pid = 0;
sigaction(SIGINT,&newact,&oldact);//原来的备份到oldact里面
pid = fork();
if(pid == 0)
{
while(1)
{
printf("I'm child gaga.......\n");
sleep(1);
}
return 0;
}
while(1)
{
if(count++ > 3)
{
sigaction(SIGINT,&oldact,NULL); //备份回来
printf("pid = %d\n",pid);
kill(pid,SIGKILL); //父进程发信号,来杀死子进程
}
printf("I am father .......... hahaha\n");
sleep(1);
}
return 0;
}
结果:
/************************************************************************************************************************************************/
void show_handler(int sig)
{
printf("I got signal %d\n", sig);
int i;
for(i = 0; i < 5; i++)
{
printf("i = %d\n", i);
sleep(1);
}
}
int main(void)
{
int i = 0;
struct sigaction act, oldact;
act.sa_handler = show_handler;
sigaddset(&act.sa_mask, SIGQUIT); //见注(1)
act.sa_flags = SA_RESETHAND | SA_NODEFER; //见注(2)
//act.sa_flags = 0; //见注(3)
sigaction(SIGINT, &act, &oldact);
while(1)
{
sleep(1);
printf("sleeping %d\n", i);
i++;
}
}
注:
(1)如果在信号SIGINT(Ctrl + c)的信号处理函数show_handler执行过程中,本进程收到信号SIGQUIT(Crt+),将阻塞该信号,直到show_handler执行结束才会处理信号SIGQUIT。
(2)SA_NODEFER 一般情况下, 当信号处理函数运行时,内核将阻塞<该给定信号 – SIGINT>。但是如果设置了SA_NODEFER标记, 那么在该信号处理函数运行时,内核将不会阻塞该信号。 SA_NODEFER是这个标记的正式的POSIX名字(还有一个名字SA_NOMASK,为了软件的可移植性,一般不用这个名字)
SA_RESETHAND 当调用信号处理函数时,将信号的处理函数重置为缺省值。 SA_RESETHAND是这个标记的正式的POSIX名字(还有一个名字SA_ONESHOT,为了软件的可移植性,一般不用这个名字)
(3)如果不需要重置该给定信号的处理函数为缺省值;并且不需要阻塞该给定信号(无须设置sa_flags标志),那么必须将sa_flags清零,否则运行将会产生段错误。但是sa_flags清零后可能会造成信号丢失!
/************************************************************************************************************************************************/
使用 sigaction 函数:
signal 函数的使用方法简单,但并不属于 POSIX 标准,在各类 UNIX 平台上的实现不尽相同,因此其用途受
到了一定的限制。而 POSIX 标准定义的信号处理接口是 sigaction 函数,其接口头文件及原型如下:
#include <signal.h>
int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, struct sigaction *oldact);
◆ signum:要操作的信号。
◆ act:要设置的对信号的新处理方式。
◆ oldact:原来对信号的处理方式。
◆ 返回值:0 表示成功,-1 表示有错误发生。
struct sigaction 类型用来描述对信号的处理,定义如下:
struct sigaction
{
void (*sa_handler)(int);
void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);
sigset_t sa_mask;
int sa_flags;
void (*sa_restorer)(void);
};
在这个结构体中,成员 sa_handler 是一个函数指针,其含义与 signal 函数中的信号处理函数类似。成员
sa_sigaction 则是另一个信号处理函数,它有三个参数,可以获得关于信号的更详细的信息。当 sa_flags 成员的值
包含了 SA_SIGINFO 标志时,系统将使用 sa_sigaction 函数作为信号处理函数,否则使用 sa_handler 作为信号处理
函数。在某些系统中,成员 sa_handler 与 sa_sigaction 被放在联合体中,因此使用时不要同时设置。
sa_mask 成员用来指定在信号处理函数执行期间需要被屏蔽的信号,特别是当某个信号被处理时,它自身会被
自动放入进程的信号掩码,因此在信号处理函数执行期间这个信号不会再度发生。
sa_flags 成员用于指定信号处理的行为,它可以是一下值的“按位或”组合。
◆ SA_RESTART:使被信号打断的系统调用自动重新发起。
◆ SA_NOCLDSTOP:使父进程在它的子进程暂停或继续运行时不会收到 SIGCHLD 信号。
◆ SA_NOCLDWAIT:使父进程在它的子进程退出时不会收到 SIGCHLD 信号,这时子进程如果退出也不会成为僵尸进程。
◆ SA_NODEFER:使对信号的屏蔽无效,即在信号处理函数执行期间仍能发出这个信号。
◆ SA_RESETHAND:信号处理之后重新设置为默认的处理方式。
◆ SA_SIGINFO:使用 sa_sigaction 成员而不是 sa_handler 作为信号处理函数。
re_restorer 成员则是一个已经废弃的数据域,不要使用。
下面用一个例程来说明 sigaction 函数的使用,代码如下
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <errno.h>
static void sig_usr(int signum)
{
if(signum == SIGUSR1)
{
printf("SIGUSR1 received\n");
}
else if(signum == SIGUSR2)
{
printf("SIGUSR2 received\n");
}
else
{
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