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python实战
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我在AI机器人时代之海边捡贝壳。中国石油大学机械工程硕士,清华出版社签约作者
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二轮平衡车直立控制VREP仿真及python上位机监控实现基础环境
通信处理:一如前面所需,我们可以和python进行联合编程,通过通讯获取仿真环境和python环境的数据双向交互,但遗憾的是这种交互速度为秒级,无法满足用python直接控制小车的要求,脚本中还包含了处理外部通信的代码,如接收指令和发送状态信息,python可以作为上位机,实现对小车的状态监控,以及以后更高级的操控。网上也有一些经验,个人认为核心是量纲尺度的把控,和pid控制调节周期的保障,应该是要50ms左右级别的周期有利于pid的快速反馈。: 这是仿真的主循环,包含了控制逻辑和电机速度的实时调整。原创 2024-06-25 17:30:11 · 1026 阅读 · 0 评论 -
python机器人编程@我从0开始搭建了一个色块自动抓取机器人,并实现了大模型的接入和语音控制——(上基础篇)
在现代社会中,机器人技术正变得越来越普遍和重要。机器人的自动化能力使其能够在许多不同的领域发挥作用,例如生产线、医疗保健和家庭助理等。本系列将着重介绍如何搭建一个自动色块抓取机器人。首先,我们将通过搭建一个VREP仿真环境来进行实验和测试。这个环境可以模拟真实的机器人工作场景,并且提供了一种安全和可控的方式进行研究。接下来,我们将实现仿真环境与python环境的远程连接,以便通过编程方式控制机器人的动作和行为。然后,我们将根据机械臂的物理结构构建一个逆解程序,用于计算机器人的关节角度,以实现抓取动作。原创 2024-06-09 11:16:33 · 527 阅读 · 0 评论 -
python做了一个极简的栅格地图行走机器人,到底能干啥?[第五弹]——解锁蒙特卡洛定位功能
在现代科技的普及下,人们对于机器人的兴趣与期待日渐增加。然而,大多数人对机器人的印象仍停留在复杂、高度智能的形象上。而今天,我将重点介绍一个极简的栅格地图行走机器人,它不仅使用了简单的编程语言Python,而且只是一个基础的栅格地图行走算法的展示。这个机器人并不具备复杂的感知与决策能力,只能按照预定的规则在栅格地图上行走。然而,正是这种简单的机器人展示了编程的魅力与机器人的可能性。通过学习这个机器人的代码与原理,我们可以更好地理解机器人的宏观工作流程,并激发我们对机器人的创造力与想象力。原创 2024-03-18 10:27:16 · 1195 阅读 · 0 评论 -
蒙特卡罗定位(Particle Filter Localization)2D定位算法的python实现
地图为100m*100m的方形,在地图中设置8各定位标签(其实3个就够了)。# Landmarks定义8各标签标签,可在地图范围内随便设置#定义地图尺寸定义一个粒子机器人,里面有x,y和方向角的信息,以及噪声的信息self.x = gen_real_random() * world_size # x坐标self.y = gen_real_random() * world_size # y坐标。原创 2024-03-18 09:23:23 · 1489 阅读 · 0 评论 -
python做了一个极简的栅格地图行走机器人,到底能干啥?[第四弹]——解锁路径自动规划功能
在现代科技的普及下,人们对于机器人的兴趣与期待日渐增加。然而,大多数人对机器人的印象仍停留在复杂、高度智能的形象上。而今天,我将重点介绍一个极简的栅格地图行走机器人,它不仅使用了简单的编程语言Python,而且只是一个基础的栅格地图行走算法的展示。这个机器人并不具备复杂的感知与决策能力,只能按照预定的规则在栅格地图上行走。然而,正是这种简单的机器人展示了编程的魅力与机器人的可能性。通过学习这个机器人的代码与原理,我们可以更好地理解机器人的宏观工作流程,并激发我们对机器人的创造力与想象力。原创 2024-02-26 07:30:00 · 1123 阅读 · 0 评论 -
python做了一个极简的栅格地图行走机器人,到底能干啥?[第三弹]——解锁自动避障功能
在现代科技的普及下,人们对于机器人的兴趣与期待日渐增加。然而,大多数人对机器人的印象仍停留在复杂、高度智能的形象上。而今天,我将重点介绍一个极简的栅格地图行走机器人,它不仅使用了简单的编程语言Python,而且只是一个基础的栅格地图行走算法的展示。这个机器人并不具备复杂的感知与决策能力,只能按照预定的规则在栅格地图上行走。然而,正是这种简单的机器人展示了编程的魅力与机器人的可能性。通过学习这个机器人的代码与原理,我们可以更好地理解机器人的宏观工作流程,并激发我们对机器人的创造力与想象力。原创 2024-02-06 13:47:15 · 823 阅读 · 0 评论 -
python做了一个极简的栅格地图行走机器人,到底能干啥?[第二弹]——python行走机器人升级了地图
在现代科技的普及下,人们对于机器人的兴趣与期待日渐增加。然而,大多数人对机器人的印象仍停留在复杂、高度智能的形象上。而今天,我将重点介绍一个极简的栅格地图行走机器人,它不仅使用了简单的编程语言Python,而且只是一个基础的栅格地图行走算法的展示。这个机器人并不具备复杂的感知与决策能力,只能按照预定的规则在栅格地图上行走。然而,正是这种简单的机器人展示了编程的魅力与机器人的可能性。通过学习这个机器人的代码与原理,我们可以更好地理解机器人的宏观工作流程,并激发我们对机器人的创造力与想象力。原创 2024-02-02 07:30:00 · 918 阅读 · 0 评论 -
python做了一个极简的栅格地图行走机器人,到底能干啥?
在现代科技的普及下,人们对于机器人的兴趣与期待日渐增加。然而,大多数人对机器人的印象仍停留在复杂、高度智能的形象上。而今天,我将重点介绍一个极简的栅格地图行走机器人,它不仅使用了简单的编程语言Python,而且只是一个基础的栅格地图行走算法的展示。这个机器人并不具备复杂的感知与决策能力,只能按照预定的规则在栅格地图上行走。然而,正是这种简单的机器人展示了编程的魅力与机器人的可能性。通过学习这个机器人的代码与原理,我们可以更好地理解机器人的宏观工作流程,并激发我们对机器人的创造力与想象力。原创 2024-01-31 11:30:00 · 883 阅读 · 0 评论 -
python+opencv实现图片/短视频一键去水印
在制作ppt个人文章或者分享图片过程中,经常会遇到一些带有水印的情况,不少人都希望能够去除这些水印,提高图片和视频的观看体验。本文将介绍如何使用Python+opencv实现图片的去水印功能。👉点击链接体验在线demo总结起来,本文介绍了如何使用Python编程语言实现图片和视频的去水印功能。通过OpenCV和NumPy库的支持,我们可以轻松处理图像和视频,并实现自定义的图像处理效果。希望本文对大家了解Python图像处理有所帮助。源码链接点击链接体验在线demo。原创 2023-12-28 16:19:51 · 2614 阅读 · 0 评论 -
python实现一个图片查看器——可拖动、缩放和颜色画笔
在现如今的数字时代,我们对于图片的需求越来越大。无论是在工作中,还是在日常生活中,我们都经常需要查看、编辑和操作各种类型的图片。为了满足这个需求,开发一款图片查看器是非常有必要的。Python作为一种简单而强大的编程语言,提供了丰富的图像处理库和工具。借助于Python的图像处理功能,我们可以轻松地创建一个功能强大的图片查看器,实现图片的拖动、缩放和颜色画笔等功能。在本博客中,我们将使用Python的图形用户界面库pysimplegui来实现这个图片查看器。原创 2023-12-21 14:06:36 · 1304 阅读 · 0 评论