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ROS学习日志
Kane1440
一个在努力学习32ros嵌入式的小趴菜
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Nano安装ros换源:Failed to fetch http://.../binary-i386/Packages 404 Not Found [IP: xxx.xxx.xxx.xxx]
笔者先后换了阿里源、清华源、中科大源,啥都换了但就是解决不了问题。最后发现在list文件中加入[arch=arm64]竟然神奇的解决了。通过在list文件中加入[arch=arm64],实际上在告诉软件包管理器仅使用与ARM64架构兼容的软件源,这样管理器就会自动查找适用于ARM64架构的软件包,而不会混淆它们。原创 2023-09-10 22:06:26 · 239 阅读 · 0 评论 -
手眼标定handeye-calib:发布PoseStamped类型机械臂姿态信息给手眼标定功能包
在小鱼手眼标定handeye-calib功能包中有非常重要的一步,就是需要把当前机械臂的姿态信息以PoseStamped形式发布。笔者找了一圈貌似也没找到现成的程序,那就自己写一个叭。原创 2023-09-08 11:22:47 · 211 阅读 · 0 评论 -
运行handeye-calib手眼标定:ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2)
在运行手眼标定handeye-calib功能包的时候,出现了下列报错笔者尝试了很多方式,用virtualenv虚拟环境安装python3发现也报错,尝试修改python3文件适配2.7,只会越陷越深很多地方都有问题。最后在Ros answer上面找到了一个解决方案非常管用!原创 2023-09-08 11:03:37 · 526 阅读 · 5 评论 -
安装Anaconda3后编译Find_object功能包出现Libtiff未定义的引用等报错
笔者之前在编译find-object功能包的时候,并未出现任何问题。在安装了anaconda3后编译该功能包报错LIBTIFF_4.0未定义的引用。原创 2023-09-04 15:30:54 · 666 阅读 · 1 评论