conquer_kangke-CSDN博客

原创 VS2019配置OpenCV4.5.5

1、项目属性-> VC++ -> 包含目录中必须要添加至 ".......\install\include"这一层，必须要有这个路径，因为在opencv.hpp文件中第48行有这样一行代码 #include "opencv2/opencv_modules.hpp"4、项目属性 -> VC++目录 -> 库目录："......\install\x64\vc16\lib"2、再在包含目录中添加一个路径："......\install\include\opencv2"。

2023-04-23 18:42:27 357

原创手眼标定注意事项

不管采集多少组用于标定的运动数据，每组运动使运动角度最大。使两组运动的旋转轴角度最大。每组运动中机械臂末端运动距离尽量小，可通路径规划实现该条件。尽量减小相机中心到标定板的距离，可使用适当小的标定板。尽量采集多组用于求解的数据。使用高精度的相机标定方法。尽量提高机械臂的绝对定位精度，如果该条件达不到，至少需要提高相对运动精度。

2023-04-15 08:40:12 626

原创 pyCharm配置pyQT5中不解之处

参考链接：Pycharm配置pyqt5_helloworld*的博客-CSDN博客_pycharm配置pyqt5designer.exe 路径问题：使用pycharm在当前项目的虚拟环境（此虚拟环境的解释器也未使用Anaconda）中安装了pyQT5，但designer.exe 的路径在Anaconda3下面的Library\bin\designer.exe，此处想不明白。但并不影响使用。pyuic5.exe路径：在当前项目的虚拟环境中venv\Script\pyuic5.exe.

2022-04-26 16:45:37 678

原创识别红色区域（python+opencv)

版本：Python：3.7OpenCV: 4.5.5步骤：1、将图片转到HSV色彩空间；2、设定H、S、V三值的范围；参考链接：OpenCV中HSV颜色模型及颜色分量范围 - wangyblzu - 博客园注：红色的H有俩个范围（0-10和156-180）3、使用OpenCV中inRange()函数将输入的HSV图筛选出符合上述H、S、V的二值图像；4、使用两个范围会得到两个二值图像（类似于互为补集的情况），将两个二值图像进行相加操作，...

2022-04-08 20:20:49 13777 3

原创 opencv4.5.5、opencv-contrib4.5.5编译

Cmakeopencv4.5.5 链接opencv-contrib4.5.5 链接参考链接：opencv_contrib安装笔记_weijifen000的博客-CSDN博客_opencv_contrib记录一下我在此过程中遇到的问题： 1、Cmake第一次点击Configure时（相当于编译opencv基本库），会出错（CMake界面的上半区域会变成红色）。方法：打开Build目录文件夹下的CMakeDownloadLog.txt文件（我的路径为：D:\Progra...

2022-02-08 17:50:22 6553 6

原创 RealsenseD435i+VS2019

一、安装realsenseSDKIntel.RealSense.SDK-WIN10-2.49.0.3474.exe二、VS2019配置 1、

2022-01-25 21:46:58 1100

原创 auboi5+python3.7

1、将解释器选为python3.7（只能是python3.7）；2、将下载的SDK文件夹中Dｌｌｓ文件夹中的所有文件拷贝到python.ｅｘｅ目录下的Dｌｌｓ文件夹中；3、打开机械臂电源，打开示教器（目前的测试中是必须项）；4、用网线将机械臂的控制柜和电脑连接起来，并把电脑的IPV４属性改为手动添加IP地址；5、将ｒｏｂｏｃｏｎｔｒｏｌ．ｐｙ拷贝到自己编写的ｐｙｔｈｏｎ文件目录下。...

2021-09-02 10:47:48 944 1

原创 opencv编译+opencv_contrib编译

原文链接：https://blog.csdn.net/weijifen000/article/details/93377143纯为记录一下。

2021-08-17 09:16:47 252

原创 matlab手眼标定

这里只罗列出可以用于手眼标定（相机坐标系和机械臂基坐标系之间的变换矩阵，3X4的。我的项目是eye to hand,所以得到的结果对于eye in hand怎么用还不太清楚）原文链接：http://math.loyola.edu/~mili/Calibration/index.html分为三种情况：第一种：你只想用几对同源点的空间三维位置坐标作为输入数据，得到变换矩阵。方法1：论文：K.S. Arun, T.S. Huang, S.D. Blostein, Least-squares f

2021-08-15 21:04:02 3562 4

原创在matlab中使用KinectV2

我是在matlab2021a中使用KinectV2,使用之前的准备过程参考下面的链接，博主讲了两种方式，还有各个方法的优缺点，真的很厉害。https://blog.csdn.net/qq_23670601/article/details/102717544下面是上面链接博主讲的第二中方法的操作过程：1、将kin2文件夹（包含文件夹及其子文件夹）添加到matlab的搜索路径中；2、在命令行中输入命令 mex -setup C++ ；（自动选择C++编译器，首先你得有个VS2012...

2021-07-30 17:11:45 674 5

原创 solidwork20刚安装完能用，一段时间没用后就出现 “无法获得下列许可”的错误。解决办法

错误如图所示（不好意思，此图是我从网上截的别人的图，在遇到此问题时没想到要写博客，所以就没截图）解决办法：从网上下载的安装包解压后，会有一个_SolidSQUAD_文件夹，里面包含如下文件里面的序号1和2代表的文件分别是两个注册表。注册表1在安装前双击；注册表2在安装完后双击。（备注：我是从软件管家公众号上的压缩包，所以注册表文件名都被改了，在这里我们只需知道安装完成后双击的那个注册表就可以了）操作：1. 双击上文备注中提到的注册表； 2. 打开Sol...

2021-07-21 10:59:22 1994

原创 kinectV2+VS2019+opencv 工程配置

前一篇文章写道，最近要用KinectV2相机做一些视觉方面的研究，由于微软只提供了C++/C#的SDK，所以首先想到用C++进行开发，所以第一步就是要配置环境，我的C++真的弱爆了就没有继续用C。环境配置的整个过程完全参考下面链接:https://blog.csdn.net/weixin_43850620/article/details/103874847还有文章中要把opencv_worldxxx(版本号，如果为3.4.14则此处为3414).dll和opencv_worldxxxd.dll拷贝到

2021-07-09 16:42:07 981

原创 Ubantu14.04+ROS-indigo+kinectV2像素点的三维坐标获取

本人这是第一次写博客，纯粹为了记录自己的科研学习之路，如果有帮到大家的地方，荣幸之至！我的老师买了一台kinectV2想要获取头部的某几个点的三维坐标，辛苦了一个星期多，试了用C++，用Python都没成功，只好按着下面这篇博客上的过程来暂时实现我的要求。链接：https://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/51594824 后面的简单运用中的保存图片和保存图片序列我没有做，只做了点击点云图获取坐标。在这我只记录一下我的自己需要的几步操作：...

2021-07-09 15:45:54 464

Kang14789的博客