黑马程序员——集合框架(二)

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泛型

jdk1.4版本之前,定义容器可以存储任意类型的对象,但是取出时,如果使用了具体元素的方法,需要向下转型的动作。因为元素类型的不一致,会导致运行时, ClassCastException 类型转换异常。问题原因是,在定义集合时,并没有明确集合中的元素的具体类型。借鉴数组的定义方式就可以避免这个问题。所以jdk1.5版本以后,出现了一个解决机制,就在定义容器时,直接明确容器的元素类型。ArrayList<String> a = new ArrayList<String>();

这是就是泛型的表现,通过<>格式来使用,其实泛型就是使用到了带有<>的类和接口时,传递需要操作的对象的类型即可,其实就传递类型参数。

什么时候写泛型

最简单一种体现,只要使用了带有<>的类的接口,就是指定具体对象类型。

泛型的好处:

1、将运行时出现的 ClassCastException 问题,在编译时期给解决了,运行就安全了

2、避免了强制转换的麻烦了。

所以泛型就是jdk1.5后出现了一个安全机制。

泛型是编译时期的安全机制

泛型的擦除:

编译时,通过泛型机制,编译器多了对元素类型进行检查的步骤。如果检查通过,产生的class文件是不带有的泛型的:泛型的擦除。

泛型的补偿:

在对元素存储的时候,可以完成类型的判断。可是在对元素取出的时候,怎么用指定的类型来接收呢?jvm在运行时,会获取元素的类型,并用该类型对元素进行转换即可。

泛型在表现上的特点:

泛型类:

将泛型定义在自定义类上,这个类称为泛型类。

所以泛型替代了Object的同时在编译时期更安全,省去了强转的麻烦。

什么时候使用泛型类呢?

当类中的要操作的引用数据类型不确定的时候,以前使用的共性类型Object,现在可以使用泛型来解决。

泛型方法:

类中的方法操作的类型不确定时,可以将泛型定义在方法上。

什么时候使用泛型方法?

当方法操作的引用数据类型不确定的时候,就使用泛型方法。

*.如果方法是静态的,是无法访问类上定义的泛型的,如果该方法还需要泛型,必须将泛型定义在方法上。

泛型通配符:

当打印集合中的元素的类型是不确定的,无法明确,可以使用泛型中的通配符来完成,该通配符用 ?来表示。

如果要对操作的类型进行限定,只操作一部分类型时,可以使用泛型的高级功能。

泛型的限定:

? extends E 可以接收E类型和E的子类型。

super E 可以接收E类型或者E的父类型。

什么时候使用这种高级功能?

一般在存储具体引用类型时,使用这种情况,因为存储E类型或者E类型的子类型,在取出的时候都可以使用E类型操作操作这些元素。这时可以保证类型是安全的。

下限什么时候用?

从集合中取出对象进行操作时,就可以使用下限。比如:比较器,无论集合中的元素对象的类型是什么,只要比较器的指定类型可以接收这些对象完成比较,就可以了。所以比较器的类型,可以是集合中的当前元素或者是元素的父类型。

定义泛型时,左右两边一定要一致。

如果不一致。。。。

简单理解:

?:Object,只能使用Object的方法。

extends E

super E

把它们当成E


集合框架的工具类

Collections

|--

Arrays

JDK1.5版本的特点:

|--foreach语句(增强for循环)

|--格式

|--与传统for循环的区别

|--与迭代器的区别

|--使用注意

|--可变参数(T... t)

其他对象

System类:

Runtime类:

Math类:

Collections类:

负责给集合提供工具方法的工具类。

而且该工具类中的方法都是静态的。

了解一下常用的一些工具方法。

Arrays类:

asList();如果数组中存储的都是对象,转成集合时,会将数组中的元素作为集合中的元素存在;如果数组中存储的都是基本数据类型值,转成集合时,该数组会作为集合中的元素存在。

foreach语句

增强for循环:

for(数据类型 变量名 : 数组或Collection集合)

{

}

1.传统for循环和增强for的区别?

传统for循环可以通过增量完成循环的动作,让指定代码多次运行。

增强for循环,遍历必须有目标,而且目标只能是数组和Collection单例集合。

2.增强for循环和迭代器的区别?

通常增强for循环只用于遍历目标。在遍历过程中少有对元素的操作。

而迭代器在遍历元素的过程中,可以对遍历的元素进行操作比如remove

建议遍历数组可以是增强for循环,也可以传统for循环。

只为遍历可以增强for循环简化书写,一旦要对元素有其他操作时,要使用传统for循环。

3.用增强for循环可以遍历map集合吗?

不可以,但是可以将Map集合转成Set集合。

Date 类,日期:

Date date = new Date();

sop(date);

日期对象和毫秒值之间的转换:

毫秒-->日期对象

使用 构造函数完成  new Date(long);

还可以使用setTime(long);

为什么要做这样的转换呢

将一个long型的值变成日期对象,就可以使用日期对象的方法获取其中

的具体的日期和时间。这样操作起来简单便捷

日期-->毫秒值

使用Date对象的getTime方法

什么时候用呢?当要对日期进行运算时,最好是将日期

转成基本数据类型long型值,就可以进行基本运算了。

将日期对象转成指定格式的字符串

使用的Dateformat类中的format方法

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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