Eclipse开发调试ARM裸机程序(七)LCD

Eclipse开发调试ARM裸机程序(七)LCD

       原本想这个LCD应该很难做，但是一个小时搞出来了，2个小时整理下，让自己代码好看一点。这个次不能像I2C一样，用最简的代码来实现了，显示一个图片都要很大，4k的sdram根本不够用，就要用到SDRAM了。启动用的nand,sdram,clock,wathc_dog都是以前的模块，基本上拿来就能用，并没有太难。为了让代码同时具有调试和运行的特性。我想起来了u-boot对这个问题的解决方法，并照做了，效果不不错。原理很简单就是在copy_to_ram_from_nand前边进行一下判断。如果_start的运行地址就是链接地址说明是在调试，那么就不进行拷贝了；如果不是则进行拷贝。具体的代码如下：

relocate: /* relocate U-Boot to RAM     */

adrr0, _start /* r0 <- current position of code   */

ldrr1, =TEXT_BASE /* test if we run from flash or RAM */

cmpr0, r1 /* don't reloc during debug         */

beq stack_setup

ldr sp, =1024*4                   @ 设置堆栈

    bl  copy_to_ram_from_nand       @ 复制代码到SDRAM中

注释都没有换，不过真心好用。完整的启动代码如下：

@*************************************************************************

@ File：start.S

@ 功能：设置SDRAM，将程序复制到SDRAM，然后跳到SDRAM继续执行

@*************************************************************************       

.equ        MEM_CTL_BASE,       0x48000000

.equ        TEXT_BASE,         0x33F80000

.text

.global _start

_start:

bl  pre_lowlevel_init               @ 关闭WATCHDOG，屏蔽中断

bl  system_clock_init

bl  mem_ctrl_asm_init               @ 设置存储控制器

bl  nand_asm_init

relocate: /* relocate U-Boot to RAM     */

adr r0, _start /* r0 <- current position of code   */

ldr r1, =TEXT_BASE /* test if we run from flash or RAM */

cmp r0, r1 /* don't reloc during debug         */

beq stack_setup

ldr sp, =1024*4                   @ 设置堆栈

    bl  copy_to_ram_from_nand       @ 复制代码到SDRAM中

stack_setup:

ldr sp, =0x33F80000                  @ 设置堆栈

ldr pc, _start_armboot              @ 跳到SDRAM中继续执行

_start_armboot: .word main

@stack_setup:

@    ldr sp, =1024*4                  @ 设置堆栈

@    bl  main

halt_loop:

    b   halt_loop

/*

 * 板级初始化预处理函数

 * 关看门狗、屏蔽中断

 */

pre_lowlevel_init:

/* turn off the watchdog */

    #define pWTCON 0x53000000

    #define INTMSK 0x4A000008 /* Interrupt-Controller base addresses */

    #define INTSUBMSK 0x4A00001C

    #define CLKDIVN 0x4C000014 /* clock divisor register */

ldr r0, =pWTCON

mov r1, #0x0

str r1, [r0]

/*

 * mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default

 */

mov r1, #0xffffffff

ldr r0, =INTMSK

str r1, [r0]

ldr r1, =0x7fff

ldr r0, =INTSUBMSK

str r1, [r0]

mov pc, lr

/*  end_of pre_lowlevel_init */

/*

 * 系统时钟初始化函数

 * S3C2440: FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8(FCLK is 405 MHz)

 */

#define CLKDIVN 0x4C000014

#define CLK_CTL_BASE 0x4C000000

#define MDIV_405 0x7f << 12

#define PSDIV_405 0x21

#define MDIV  MDIV_405

#define PSDIV PSDIV_405

#define CLKDIV 0x5   /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8 */

system_clock_init:

ldr r0, =CLKDIVN

mov r1, #CLKDIV

str r1, [r0]

/*

     * 设置arm920t为异步时钟模式

     *

     * 复位时，arm920t处于快速总线时钟模式，该模式下

     * core和AMBA都由BCLK控制，设置为异步模式后，core

     * 由FCLK控制

     */

mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0

orr r1, r1, #0xc0000000

mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0

mov r1, #CLK_CTL_BASE

mov r2, #MDIV

add r2, r2, #PSDIV

str r2, [r1, #0x04] /* MPLLCON  */

mov pc, lr

/* end_of system_clock_init*/

/*

 * NAND FLASH初始化函数

 * TACLS:TWRPH0:TWRPH1 = 1:2:1, BUS_WIDTH_8

 */

#define S3C2440_NAND_BASE 0x4E000000

#define NFCONF_OFFSET    0x0

#define NFCONT_OFFSET    0x4

nand_asm_init:

ldr r0, =S3C2440_NAND_BASE

     ldr r1, =0x001210

str    r1, [r0, #NFCONF_OFFSET]

     mov r1, #0x3

str    r1, [r0, #NFCONT_OFFSET]

     mov pc, lr

/*end_of nand_asm_init*/

mem_ctrl_asm_init:

    @ 设置存储控制器以便使用SDRAM等外设

    mov r1,     #MEM_CTL_BASE       @ 存储控制器的13个寄存器的开始地址

    adrl    r2, mem_cfg_val         @ 这13个值的起始存储地址

    add r3,     r1, #52             @ 13*4 = 54

1:  

    ldr r4,     [r2], #4            @ 读取设置值，并让r2加4

    str r4,     [r1], #4            @ 将此值写入寄存器，并让r1加4

    cmp r1,     r3                  @ 判断是否设置完所有13个寄存器

    bne 1b                          @ 若没有写成，继续

    mov pc,     lr                  @ 返回

.align 4

mem_cfg_val:

    @ 存储控制器13个寄存器的设置值

    .long   0x22011110      @ BWSCON

    .long   0x00000700      @ BANKCON0

    .long   0x00000700      @ BANKCON1

    .long   0x00000700      @ BANKCON2

    .long   0x00000700      @ BANKCON3  

    .long   0x00000700      @ BANKCON4

    .long   0x00000700      @ BANKCON5

    .long   0x00018005      @ BANKCON6

    .long   0x00018005      @ BANKCON7

    .long   0x008C07A3      @ REFRESH

    .long   0x000000B1      @ BANKSIZE

    .long   0x00000030      @ MRSRB6

    .long   0x00000030      @ MRSRB7

启动完就跳到了main那里出了。关于LCD的参数什么的就不多说了，以前RVDS下的整个过来都没有问题。很多博客，教材上讲的很清楚。这里主要写写实现过程。

调试截图：

显示截图：

代码： http://download.csdn.net/detail/kangear/5268137