RMS,EDF,LLF实时调度算法

• RMS算法根据任务的周期长短分配优先级高低（属于静态优先级分配，优先级不会再改变了）
• EDF算法根据任务的截止期的早晚分配优先级的高低（后面这两个算法属于动态优先级分配，运行过程中优先级动态改变的）
• LLF根据任务的松弛度分配优先级的高低

松弛度 = 任务必须完成的时间 - 任务本身运行的时间 - 当前时间

 

总结：RMS算法是静态优先级中最优的实时调度算法。EDF和LLF是动态优先级中最优的调度算法。但是RMS调度算法需要知道任务周期这个参数，EDF得知道任务截止期这个参数，LLF算法得知道任务需要的执行时间这个参数。所以不同场合用不同算法吧。