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2原创 ADRC设计方法
韩京清提出ADRC思想，主要包括TD——跟踪微分器，ESO，NLSEF。非线性ADRC的跟踪微分器实现安排过渡过程可以使误差反馈增益与误差微分反馈增益的选取范围扩大，从而使其整定更容易；事先安排过渡过程可以使给定的反馈增益所能适应的对象参数范围扩大，即控制器的鲁棒性更好。扩张状态观测器正是ADRC的核心部分，用于解决主动抗扰技术中扰动观测这个核心问题。借用状态观测器的思想，将影响被控对象输出的扰动作用扩张成新的状态变量，用特殊的反馈机制来建立能够观测被扩张的状态观测器，即扰动作用的扩张状态观测器...
2022-05-25 12:46:44
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原创 经典排序算法-python版本
冒泡排序冒泡排序顾名思义，大的泡泡先升起来，排在最后，即先将最后的元素选出来。def BubbleSort(arr): for i in range(len(arr): for j in range(len(arr) - 1 - i): if arr[j] > arr[j + 1]: arr[j], arr[j + 1] = arr[j + 1], arr[j] return arr选择排序不同于
2021-09-18 15:57:28
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原创 Symantec赛门铁克安全软件免密卸载方式
装了Symantec后，后面希望卸载他，结果发现卸载需要卸载口令，查了一堆资料，总结有如下几种：1、卸载口令可能是symantec，反正没成本可以简单试试看。不过我是没有通过，这个口令不对我的Symantec。2、使用cleanwipe进行卸载，这是官方的用于卸载Symantec软件的工具。工具很小，应该有版本要求，旧版的不能完成卸载。推荐使用这个方式。我用的是CleanWipe_14.3.558.1000，选中下图中框出来的三个勾，直接下一步即可完成卸载。链接：https://pan.baidu.
2021-09-15 22:55:32
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空空如也
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