android调用相机时报错：Failed to connect to camera service

高版本的android在使用一些敏感权限的时候，需要动态授权。
没有动态授权的话，应用在运行到

cameraManager.openDriver(surfaceHolder);

openDriver()方法会抛出异常。

当点击拍照按钮的时候，先判断是否已经获取相机权限，如果已经获取到，则继续下一步的操作。如果没有权限，申请权限。

        int isPermission = ContextCompat.checkSelfPermission(getApplicationContext(), Manifest.permission.CAMERA);
                if (isPermission == PackageManager.PERMISSION_GRANTED){
                    //跳转到扫码页面
                    Intent intent = new Intent(SeatAddActivity.this, CaptureActivity.class);
                    startActivityForResult(intent, SCAN_REQUEST_CODE);

                }else {
                    //申请权限
                    ActivityCompat.requestPermissions(SeatAddActivity.this, new String[]{Manifest.permission.CAMERA}, PERMISSION_REQUEST_CODE);
                }

重写onRequestPermissionsResult()方法，处理授权结果。

    @Override
    public voi