2021-07-23嵌入式学习---Linux内核

1、Linux内核结构

根据内核的核心功能，Linux内核提出了5个子系统，分别负责如下的功能：

• Process Scheduler，也称作进程管理、进程调度。负责管理CPU资源，以便让各个进程可以以尽量公平的方式访问CPU。

• Memory Manager，内存管理。负责管理Memory（内存）资源，以便让各个进程可以安全地共享机器的内存资源。另外，内存管理会提供虚拟内存的机制，该机制可以让进程使用多于系统可用Memory的内存，不用的内存会通过文件系统保存在外部非易失存储器中，需要使用的时候，再取回到内存中。

• VFS（Virtual File System），虚拟文件系统。Linux内核将不同功能的外部设备，例如Disk设备（硬盘、磁盘、NAND Flash、Nor Flash等）、输入输出设备、显示设备等等，抽象为可以通过统一的文件操作接口（open、close、read、write等）来访问。这就是Linux系统“一切皆是文件”的体现（其实Linux做的并不彻底，因为CPU、内存、网络等还不是文件，如果真的需要一切皆是文件，还得看贝尔实验室正在开发的"Plan 9”的）。

• Network，网络子系统。负责管理系统的网络设备，并实现多种多样的网络标准。

• IPC（Inter-Process Communication），进程间通信。IPC不管理任何的硬件，它主要负责Linux系统中进程之间的通信。

进程调度是 Linux 内核中最重要的子系统，它主要提供对 CPU 的访问控制。

内存管理同样是 Linux 内核中最重要的子系统，它主要提供对内存资源的访问控制。Linux 系统会
在硬件物理内存和进程所使用的内存（称作虚拟内存）之间建立一种映射关系，这种映射是以进
程为单位，因而不同的进程可以使用相同的虚拟内存，而这些相同的虚拟内存，可以映射到不同的物理内存上。

虚拟文件系统（Virtual Filesystem, VFS）的功能就是管理各种各样的文件系统，屏蔽它们的差异，以统一的方式，为用户程序提供访问文件的接口。

网络子系统在 Linux 内核中主要负责管理各种网络设备，并实现各种网络协议栈，最终实现通过
网络连接其它系统的功能。

• 最内层是硬件，最外层是用户常用的应用，比如说firefox浏览器。硬件是物质基础，而应用提供服务。
• Linux首先启动内核 (kernel)，内核是一段计算机程序，这个程序直接管理管理硬件，包括CPU、内存空间、硬盘接口、网络接口等等。所有的计算机操作都要通过内核传递给硬件。
• 为了方便调用内核，Linux将内核的功能接口制作成系统调用(system call)。系统调用看起来就像C语言的函数。你可以在程序中直接调用。
• shell是一个特殊的应用。很多用户将它称为命令行。shell是一个命令解释器(interpreter)，当我们输入“ls -l”的时候，它将此字符串解释为1.在默认路径找到该文件(/bin/ls)，2.执行该文件，并附带参数"-l"。shell充当了这些小功能之间的"胶水"，让不同程序能够以一个清晰的接口(文本流)协同工作，从而增强各个程序的功能。shell也有很多种，最常见的是bash, 另外还有sh, csh, tcsh, ksh。
• 应用是一个程序，它可以1.直接调用系统函数2.调用库函数3.运行shell脚本。

总结：
1、Linux利用内核实现软硬件的对话。
2、通过系统调用的这个接口，Linux将上层的应用与下层的内核分离，隐藏了底层的复杂性，也提高了上层应用的可移植性。
3、库函数利用系统调用创造出模块化的功能，
4、Shell则提供了一个用户界面，并让我们可以利用shell的语法编写脚本，以整合程序。
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