胜利大逃亡

Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会. 

魔王住在一个城堡里,城堡是一个A*B*C的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1. 

Input

输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块......),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙.(如果对输入描述不清楚,可以参考Sample Input中的迷宫描述,它表示的就是上图中的迷宫) 

特别注意:本题的测试数据非常大,请使用scanf输入,我不能保证使用cin能不超时.在本OJ上请使用Visual C++提交. 

Output

对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1. 

Sample Input

1
3 3 4 20
0 1 1 1
0 0 1 1
0 1 1 1
1 1 1 1
1 0 0 1
0 1 1 1
0 0 0 0
0 1 1 0
0 1 1 0

Sample Output

11

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <queue>
using namespace std;
int n,m,k,t;
int map1[51][51][51];
int vis[51][51][51];
int dx[]={-1,0,1,0,0,0};
int dy[]={0,1,0,-1,0,0};
int dz[]={0,0,0,0,1,-1};
struct A{
    int x,y,z,step;
}f,g;
int bfs(int x,int y,int z)
{
    queue<A> Q;
    f.x=x;
    f.y=y;
    f.z=z;
    f.step=0;
    vis[x][y][z]=1;
    Q.push(f);
    while(!Q.empty())
    {
        f=Q.front();
        Q.pop();
        if(f.x==n-1&&f.y==m-1&&f.z==k-1&&f.step<=t)
            return f.step;
        for(int i=0;i<6;i++)
        {
            g.x=f.x+dx[i];
            g.y=f.y+dy[i];
            g.z=f.z+dz[i];
            if(g.x>=0&&g.x<n&&g.y>=0&&g.y<m&&g.z>=0&&g.z<k&&!map1[g.x][g.y][g.z]&&!vis[g.x][g.y][g.z])
            {
                vis[g.x][g.y][g.z]=1;
                g.step=f.step+1;
                Q.push(g);
            }
        }
    }
    return -1;
}
int main()
{
    int cas,ans;
    scanf("%d",&cas);
    while(cas--)
    {
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        scanf("%d %d %d %d",&n,&m,&k,&t);
        for(int i=0;i<n;i++)
        {
            for(int j=0;j<m;j++)
            {
                for(int l=0;l<k;l++)
                {
                    scanf("%d",&map1[i][j][l]);
                }
            }
        }
        ans=bfs(0,0,0);
        printf("%d\n",ans);
    }
    return 0;
}