UCOSII 源码级学习

一、FreeRTOS比uCOS II优胜的地方

1.内核ROM和耗费RAM都比uCOS小，特别是RAM。这在单片机里面是稀缺资源，uCOS至少要5K以上，而FreeRTOS用2~3K也可以跑的很好。

2.FreeRTOS可以用协程（co-routine），减少RAM消耗（共用STACK）。uCOS只能用任务（TASK，每个任务有一个独立的STACK）

3.FreeRTOS可以有优先度一样的任务，这些任务是按时间片来轮流处理，uCOSII每个任务都只有一个独一无二的优先级。因此，理论上讲，FreeRTOS可以管理超过64个任务，而uCOS只能管理64个。

4.FreeRTOS是在商业上免费应用，uCOS在商业上的应用是要付钱的。

二、FreeRTOS不如uCOS的地方

1.比uSOS简单，任务间通讯FreeRTOS只支持Queque,Semaphores,Mutex，uCOS。除这些外，还支持Flag，MailBox。

2.uCOS的支持比FreeRTOS多，除操作系统外，FreeRTOS只支持TCP/IP，uCOS则有大量外延支持，比如FS，USB，GUI，CAN等的支持。

3.uCOS可靠性更高，而且耐优化，FreeRTOS在设置成中等优化的时候，就会出现问题

三、ucosII和ucosIII特性对比

 

参考：

https://www.zhihu.com/question/268526065/answer/2936181067

STM32---ucosii和ucosiii_ucosiii和ucosii区别_只为成长的博客-CSDN博客