STM32F1+uCOSii移植

0.uCOSII简介

0.0 uCOSii背景

μC/OS-II由Micrium公司提供，是一个可移植、可固化的、可裁剪的、占先式多任务实时内核，它适用于多种微处理器，微控制器和数字处理芯片（已经移植到超过100种以上的微处理器应用中）。同时，该系统源代码开放、整洁、一致，注释详尽，适合系统开发。
μC/OS-II已经通过联邦航空局（FAA）商用航行器认证，符合航空无线电技术委员会（RTCA）DO-178B标准。

0.1 特点及组成

μC/OS-II可以提供如下服务：
信号量
互斥信号量
事件标识
消息邮箱
消息队列
任务管理
固定大小内存块管理
时间管理
另外，在μC/OS-II内核之上，有如下独立模块可供用户选择：
μC/FS文件系统模块
μC/GUI图形软件模块
μC/TCP-IP协议栈模块
μC/USB协议栈模块

μC/OS-II可以大致分成核心、任务处理、时间处理、任务同步与通信，CPU的移植等5个部分。

（1) 核心部分(OSCore.c)
是操作系统的处理核心，包括操作系统初始化、操作系统运行、中断进出的前导、时钟节拍、任务调度、事件处理等多部分。能够维持系统基本工作的部分都在这里。
（2) 任务处理部分(OSTask.c)
任务处理部分中的内容都是与任务的操作密切相关的。包括任务的建立、删除、挂起、恢复等等。因为μC/OS-II是以任务为基本单位调度的，所以这部分内容也相当重要。
（3) 时钟部分(OSTime.c)
μC/OS-II中的最小时钟单位是timetick（时钟节拍）。任务延时等操作是在这里完成的。
（4) 任务同步和通信部分
为事件处理部分，包括信号量、邮箱、邮箱队列、事件标志等部分；主要用于任务间的互相联系和对临界资源的访问。
（5) 与CPU的接口部分
是指μC/OS-II针对所使用的CPU的移植部分。由于μC/OS-II是一个通用性的操作系统，所以对于关键问题上的实现，还是需要根据具体CPU的具体内容和要求作相应的移植。这部分内容由于牵涉到SP等系统指针，所以通常用汇编语言编写。主要包括中断级任务切换的底层实现、任务级任务切换的底层实现、时钟节拍的产生和处理、中断的相关处理部分等内容。

以上就是些基础知识，不多说，进入正题！

1.0 移植准备

环境：KEIL-MDK v-5.25
硬件：STM32F103VET6核心板
模板程序：点灯程序即可
Uocsii源码：http://micrium.com/downloadcenter/download-results/?searchterm=mp-uc-os-ii&supported=true下载即可

得到文件解压后如下图：

Doc-此文件夹为一些关于uCOSII的文档，可以看一下，我们所需要的移植文件都在Souce文件夹下。

1.1 移植文件

在我们的模板程序的工程目录下新建一个 UCOS 空文件夹，用来放置我们的移植文件，同时在UCOS路径下新建三个文件夹 1.CORE, 2.CONFIG,
3.CONFIG文件夹如下图

在我们的Source下找到我们所需的文件，将它们添加复制到我们的三个文件夹中；如下所示：

CORE:

CONFIG:此文件夹只需要两个文件

includes.h:为一些配置文件，我复制出来了

/*
************************************************************************************************
主要的包含文件

文 件: INCLUDES.C ucos包含文件
作 者: Jean J. Labrosse
************************************************************************************************
*/

#ifndef __INCLUDES_H__
#define __INCLUDES_H__
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <ctype.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdarg.h>

#include "ucos_ii.h"
#include "os_cpu.h"
#