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实例：使用按键按下触发GPIO中断，改变蜂鸣器的电平。I.MAX6U GPIO的触发方式有四种，分别是低电平，高电平，上升沿，下降沿触发。GPIO的中断触发由ICR1和ICR2寄存器描述。两个bits描述一个GPIO,最多32个GPIO。EDGE_SEL寄存器，这个是设置不管上升沿或下降沿触发，对应的GPIO位置1，都可以触发相应的中断,但是ICR的寄存器的值会失效。使能/关闭GPIO对应中断，设置GPIO_IMR寄存器。清中断标志位，清除GPIO_ISR相应的位。这里的清除是写1清除。GIC设置首

1.ARM芯片在0x00000000,开始运行，并存放着中断向量表，通常第一个是存放着sp指针，指向栈顶，第二个是复位向量（Reset_handler）.2.在实际应用过程，会设置，中断向量偏移，配置对应的中断向量偏移寄存器，SCB->VTOR。3.GIC中断控制器，关闭/打开中断，设置优先级。 Cortex-A,一般自己写中断向量表。Cortex-A的中断向量表如图，I.MX6U，引入了中断号区分不同的中断，中断ID从0到1019。​ Cortex-A系列的需要自己手动编写，中断向量的编写主要是修

设置PLL1通过CCM_ANALOG_PLL_ARM寄存器的DEV_SELECT位（bit-6-0）来设置PLL1，公式为上图。（PLL output ..)，同时使能CCM_ANALOG_PLL_ARM的ENABLE位（bit13），使能输出。需要特别注意的是：在修改PLL1时，需要先切换到晶振为系统提供一个备用的时钟，才能保证系统的正常运行，并且继续对PLL1进行修改操作。配置剩余时钟，PLL2,和PLL3，使用默认配置。主频时钟源，sw_clk,由CCSR，决定使用PLL1,还是晶振。