中断服务函数应用实例--GPIO

中断服务函数应用实例–GPIO

实例：使用按键按下触发GPIO中断，改变蜂鸣器的电平。

I.MAX6U GPIO 中断设置

I.MAX6U GPIO的触发方式有四种，分别是低电平，高电平，上升沿，下降沿触发。GPIO的中断触发由ICR1和ICR2寄存器描述。两个bits描述一个GPIO,最多32个GPIO。EDGE_SEL寄存器，这个是设置不管上升沿或下降沿触发，对应的GPIO位置1，都可以触发相应的中断,但是ICR的寄存器的值会失效。

/* GPIO中断初始化函数 */
void gpio_intconfig(GPIO_Type* base, unsigned int pin, gpio_interrupt_mode_t pin_int_mode)
{
	volatile uint32_t *icr;
	uint32_t icrShift;

	icrShift = pin;
	
	base->EDGE_SEL &= ~(1U << pin);  /*EDGE_SEL清零*/

	if(pin < 16) 	/* 低16位 */
	{
		icr = &(base->ICR1);
	}
	else			/* 高16位 */
	{
		icr = &(base->ICR2);
		icrShift -= 16;
	}
	switch(pin_int_mode)
	{
		case(kGPIO_IntLowLevel):
			*icr &= ~(3U << (2 * icrShift));
			break;
		case(kGPIO_IntHighLevel):
			*icr = (*icr & (~(3U << (2 * icrShift)))) | (1U << (2 * icrShift));
			break;
		case(kGPIO_IntRisingEdge):
			*icr = (*icr & (~(3U << (2 * icrShift)))) | (2U << (2 * icrShift));
			break;
		case(kGPIO_IntFallingEdge):
			*icr |= (3U << (2 * icrShift));
			break;
		case(kGPIO_IntRisingOrFallingEdge):
			base->EDGE_SEL |= (1U << pin);
			break;
		default:
			break;
	}
}

使能/关闭GPIO对应中断，设置GPIO_IMR寄存器。

/*使能GPIO中断*/
void gpio_enableint(GPIO_Type* base, unsigned int pin)
{ 
	base->IMR |= (1 << pin);
}
/*失能GPIO中断*/
void gpio_disableint(GPIO_Type* base, unsigned int pin)
{ 
    base->IMR &= ~(1 << pin);
}

清中断标志位，清除GPIO_ISR相应的位。这里的清除是写1清除。

void gpio_clearintflags(GPIO_Type* base, unsigned int pin)
{
    base->ISR |= (1 << pin);
}

GIC设置

首先要将引脚复用为GPIO功能，然后，使能中断ID，GPIO1_IO18,对应的值67+32=99；

void exit_init(void)

{

​    gpio_pin_config_t key_config;



​    /* 1、设置IO复用 */

​    IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18,0);          /* 复用为GPIO1_IO18 */

​    IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18,0xF080);



​    /* 2、初始化GPIO为中断模式 */

​    key_config.direction = kGPIO_DigitalInput;

​    key_config.interruptMode = kGPIO_IntFallingEdge;

​    key_config.outputLogic = 1;

​    gpio_init(GPIO1, 18, &key_config);



​    GIC_EnableIRQ(GPIO1_Combined_16_31_IRQn);               /* 使能GIC中对应的中断 */

    * 注册中断服务函数 */
​    system_register_irqhandler(GPIO1_Combined_16_31_IRQn, (system_irq_handler_t)gpio1_io18_irqhandler, NULL);   		
   

​    gpio_enableint(GPIO1, 18);                              /* 使能GPIO1_IO18的中断功能 */

}

注册中断处理函数。

void gpio1_io18_irqhandler(void)
{ 
	static unsigned char state = 0;

	/*
	 *采用延时消抖，中断服务函数中禁止使用延时函数！因为中断服务需要
	 *快进快出！！这里为了演示所以采用了延时函数进行消抖，后面我们会讲解
	 *定时器中断消抖法！！！
 	 */
	delay(10);
	if(gpio_pinread(GPIO1, 18) == 0)	/* 按键按下了  */
	{
		state = !state;
		beep_switch(state);
	}
	
	gpio_clearintflags(GPIO1, 18); /* 清除中断标志位 */
}