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RSS订阅原创 MediaCodec基础入门
一MediaCodec的应用背景角色二MediaCodec的状态机代码设计架构交互机制三 MediaCodec的同步模式及JAVA代码四参考资料一．MediaCodec的应用背景、角色如图1所示，APP开发者可以采用两种多媒体JAVA库开发多媒体播放服务，分别为MediaPlayer，MediaCodec。MediaCodec的C++层是对ACodec的封装；ACodec完成的工作是向下调用O
2017-11-27 22:14:08
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原创 多目标遗传算法NSGA-II在工业机器人关节空间轨迹优化上的应用
机器人轨迹优化NSGAI-II算法轨迹优化重要参考文献机器人轨迹优化有多种函数插值可以应用到工业机器人的关节轨迹构造上，包括三次多项式，五次多项式，B样条甚至是NURBS等复杂函数。对于轨迹的优化，存在多种优化方法，智能算法的有遗传算法、粒子群算法、蚁群算法等，经典的算法有序列二次规划法（SQP），相平面法（position-velocity phase plane method），动态规划法（
2017-11-26 22:30:58
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IgH EtherCAT Master for Linux
Master EtherCAT applications do not need any custom device and can be run in a normal PC, laptop or device with an Ethernet connector. EtherCAT slave applications are the only ones which need custom devices, such as Synapticon’s COM EtherCAT module.
Codes for Installing EtherCAT Master driver
Codes from https://doc.synapticon.com/tutorials/ethercat_master_software/index.html
For more Details , please refer to the above website~~~!!!!
2016-11-27
空空如也
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