多目标遗传算法NSGA-II在工业机器人关节空间轨迹优化上的应用
机器人轨迹优化NSGAI-II算法轨迹优化重要参考文献机器人轨迹优化有多种函数插值可以应用到工业机器人的关节轨迹构造上,包括三次多项式,五次多项式,B样条甚至是NURBS等复杂函数。对于轨迹的优化,存在多种优化方法,智能算法的有遗传算法、粒子群算法、蚁群算法等,经典的算法有序列二次规划法(SQP),相平面法(position-velocity phase plane method),动态规划法(
原创
2017-11-26 22:30:58 ·
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