基于华为云设备接入IoTDA的数据实时查看

Control&AutoDrive

已于 2024-03-04 18:05:40 修改

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分类专栏： Competition 文章标签：华为云 python

于 2024-03-04 18:02:28 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/kbcghh/article/details/136455545

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本文介绍了如何使用华为云设备接入IoTDA平台，进行驾驶员疲劳检测项目的实时数据收集和设备管理，包括数据采集、创建华为云产品、设备注册以及使用IoTDeviceSDK进行属性上报和平台交互的详细步骤。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

基于华为云设备接入IoTDA的数据实时查看

前言

最近在打比赛，做了一个项目，本人有幸主要负责云端数据部分，在此写一下我的工作流程

一、数据收集

我们做的是驾驶员疲劳检测，此处利用了一个大佬的源代码并做出了一些修改
源代码链接

1 、导入的包和数据定义

在原作者基础上导入了一个包并就“驾驶员疲劳，玩手机，喝水，吸烟”四个状态及进行定义

import csv
#云端数据
fatigue_driving = 0
phone = 0
drink = 0
smoke = 0

2、实时修改数据

修改摄像头类的代码块

# 在函数中引入定义的全局变量
global fatigue_driving,phone,drink,smoke

如果成功检测，添加

#云端数据实时修改
            if "phone" in lab:
                phone = 1
            else:
                phone = 0

            if "drink" in lab:
                drink = 1
            else:
                drink = 0

            if "smoke" in lab:
                smoke = 1
            else:
                smoke = 0

在函数末尾将数据导入预先存好的excle中，filename是你自己的文件名

fatigue_driving	1
phone	0
drink	0
smoke	0

# 打开CSV文件
    with open(filename, 'r', newline='') as csvfile:
        # 读取CSV文件内容
        csvreader = csv.reader(csvfile)

        # 转换为列表，方便修改数据
        data = list(csvreader)
    #print(data)
    yunshuju = [fatigue_driving, phone, drink, smoke]
    # 修改每一行第二列的数字
    for k in range(len(yunshuju)):
        # 假设第二列是数字类型
        data[k][1] =yunshuju[k]
    #print(data)
    # 保存修改后的数据回到文件
    with open(filename, 'w', newline='') as csvfile:
        # 创建CSV写入对象
        csvwriter = csv.writer(csvfile)
        # 写入修改后的数据
        csvwriter.writerows(data)

修改之后，就可以实时改变excle中的数据了

二、创建设备

1.进入华为云

华为云
选择产品设备接入IoTDA
在这里插入图片描述

2.创建产品

协议类型MQTT,数据格式JSON，其他随意
在这里插入图片描述

3.定义产品模型

自定义模型
在这里插入图片描述

4.添加属性

添加属性名称，定义他们的性质
在这里插入图片描述
最后效果

5.注册设备

注册设备，随便填一个设备标识码和密钥，记住他们，其实不记住也行，因为确定之后华为云会生成一个文件DEVICES-KEY.txt,生成之后开始应该是未激活
在这里插入图片描述

三、数据上传代码

1.IoT Device SDK使用指南

IoT Device SDK（Python）提供设备接入华为云IoT物联网平台的Python版本的SDK，提供设备和平台之间通讯能力，以及设备服务、网关服务、OTA等高级服务，并且针对各种场景提供了丰富的demo代码。具体内容可以参考IoT Device SDK（Python）使用指南，我们还需要他里面的包iot_device_sdk_python

2.导入库

from __future__ import absolute_import

from iot_device_sdk_python.client.listener.default_publish_action_listener import DefaultPublishActionListener
from typing import List
import time
import logging
from iot_device_sdk_python.client.client_conf import ClientConf
from iot_device_sdk_python.client.connect_auth_info import ConnectAuthInfo
from iot_device_sdk_python.iot_device import IotDevice
from iot_device_sdk_python.client.listener.property_listener import PropertyListener
from iot_device_sdk_python.client.request.service_property import ServiceProperty
from iot_device_sdk_python.client import iot_result

logging.basicConfig(level=logging.INFO,
                    format="%(asctime)s - %(threadName)s - %(filename)s[%(funcName)s] - %(levelname)s: %(message)s")
logger = logging.getLogger(__name__)

3.创建设备，属性上报

属性上报指的是设备将当前属性值上报给平台。属性设置指的是平台设置设备的属性值
创建设备,并且设置无限循环while True,设置循环时间time.sleep(1)

class cscDetector:
    _logger = logging.getLogger(__name__)

    def __init__(self, server_uri, port, device_id, secret, iot_cert_file):
        self.server_uri = server_uri
        self.port = port
        self.device_id = device_id
        self.secret = secret
        self.iot_cert_file = iot_cert_file

    def start(self):
        """ 创建设备 """
        connect_auth_info = ConnectAuthInfo()
        connect_auth_info.server_uri = self.server_uri
        connect_auth_info.port = self.port
        connect_auth_info.id = self.device_id
        connect_auth_info.secret = self.secret
        connect_auth_info.iot_cert_path = self.iot_cert_file
        connect_auth_info.bs_mode = ConnectAuthInfo.BS_MODE_DIRECT_CONNECT

        client_conf = ClientConf(connect_auth_info)

        device = IotDevice(client_conf)

        device.get_client().set_properties_listener(IICBListener(PropertyListener))

        if device.connect() != 0:
            logger.error("init failed")
            return

        # 10s后上报一次设备的属性
        time.sleep(10)

        # 按照产品模型设置属性
        service_property = ServiceProperty()
        service_property.service_id = "csc"
        service_property.properties = {"fatigue_driving": 0, "phone": 0, "drink": 0, "smoke": 0}
        # 组装成列表的形式
        services = [service_property]

        # 上报设备属性
        device.get_client().report_properties(services)

        while True:
            service_property = ServiceProperty()
            service_property.service_id = "csc"
            data_upload = Upload_data_read(filename)
            print(data_upload)
            service_property.properties = {"fatigue_driving": data_upload.get('fatigue_driving'),
                                           "phone": data_upload.get('phone'),
                                           "drink": data_upload.get('drink'),
                                           "smoke": data_upload.get('smoke')}
            # 组装成列表的形式
            services = [service_property]
            device.get_client().report_properties(services, DefaultPublishActionListener())
            time.sleep(1)

附：数据阅读函数

def Upload_data_read(filename):
    data_file = open(filename, encoding='utf-8')
    data_upload = dict()
    for line in data_file.readlines():
        curLine = line.split(',')
        data_upload[curLine[0]]= int(curLine[1])
    return  data_upload

4.平台设置设备属性

定义类cscListener，两个方法：on_property_set方法处理写属性，on_property_get方法处理读属性。

class cscListener(PropertyListener):
    def __init__(self, iot_device: IotDevice):
        """ 传入一个IotDevice实例 """
        self.device = iot_device

    def on_property_set(self, request_id: str, services: List[ServiceProperty]):
        """
        处理写属性
        :param request_id:  请求id
        :param services:    List<ServiceProperty>
        """

        """ 遍历service """
        for service_property in services:
            logger.info("on_property_set, service_id:" + service_property.service_id)
            """ 遍历属性 """
            for property_name in service_property.properties:
                logger.info("set property name:" + property_name)
                logger.info("set property value:" + str(service_property.properties[property_name]))
        self.device.get_client().respond_properties_set(request_id, iot_result.SUCCESS)

    def on_property_get(self, request_id: str, service_id: str):
        """
        处理读属性。多数场景下，用户可以直接从平台读设备影子，此接口不用实现。
        但如果需要支持从设备实时读属性，则需要实现此接口。
        :param request_id:  请求id
        :param service_id:  服务id，可选
        """
        service_property = ServiceProperty()
        service_property.service_id = "csc"
        data_upload = Upload_data_read(filename)
        service_property.properties = {"fatigue_driving": data_upload.get('fatigue_driving'),
                                       "phone": data_upload.get('phone'),
                                       "drink": data_upload.get('drink'),
                                       "smoke": data_upload.get('smoke')}
        services = [service_property]
        self.device.get_client().respond_properties_get(request_id, services)

5.主函数

根据自己的信息填写

def main():
    server_uri = ""
    port = 8883
    device_id = ""
    secret = ""
    iot_ca_cert_path = "./resources/GlobalSignRSAOVSSLCA2018.crt.pem"

    IICB_detector = IICBDetector(server_uri=server_uri,
                                  port=port,
                                  device_id=device_id,
                                  secret=secret,
                                  iot_cert_file=iot_ca_cert_path)
    IICB_detector.start()