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slam14讲第二版
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kbfvictory
slam小白
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slam14讲第5讲实践编译问题
前言:由于论文需要对点云处理,所以又回到了slam14讲第5讲点云拼接平台:ubuntu18.04编译ch5/rgbd/jointMap.cpp出现错误如下:问题分析:找不到Core.h文件处理办法;讲ch5文件下CMakeLists.txt文件里面内容复制粘贴到rgbd文件下CMakeLists.txt里面,如下...原创 2022-04-03 23:43:10 · 475 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04跑slam14讲第二版ch13代码
前言:由于网上和我搞相同方向的一个小伙伴问我在ubuntu18.04跑slam14讲第二版第13章代码的问题,时隔好几个月且以前是用ubuntu20.04跑的,所以决定自己在ubuntu18.04再跑一次。(我的ubuntu跑过orbslam2安装了一些必要的库)一、获取数据集,见我的另外一个链接高翔视觉slam十四讲(第二版)第13讲实践:设计slam系统遇到问题总结_kbfvictory的博客-CSDN博客二、碰到第一个问题如下原因:没有安装glog库(好像还有一个库需要安装)办原创 2021-12-09 22:33:53 · 998 阅读 · 0 评论 -
slam十四讲第12讲dense_mapping.cpp修改
编译问题:This header is deprecated. Use the facilities in <boost/timer/timer.hpp> instead.BOOST_HEADER_DEPRECATED( "the facilities in <boost/timer/timer.hpp>" )办法:讲dense_mapping.cpp头文件#include <boost/timer.hpp> 改为#include <boost/timer/.原创 2021-06-28 19:21:47 · 682 阅读 · 0 评论 -
高翔slam十四讲第7讲碰到的一些问题总结
首先出现的情况是如下:Failed to configure project 'ch7_1' (error message: Configuration failed.). As a result, KDevelop's code understanding will likely be broken.To fix this issue, please ensure that the project's CMakeLists.txt files are correct, and KDevelo.原创 2021-06-21 01:50:33 · 2282 阅读 · 5 评论 -
高翔视觉slam十四讲(第二版)第13讲实践:设计slam系统遇到问题总结
问题1:kitti数据集获取方法:原创 2021-07-12 23:23:55 · 3979 阅读 · 20 评论 -
当slam遇到小白kbfvictory
背景:本科电气工程及其自动化调剂进入控制科学与工程,在翻阅导师研究方向相关资料后,对slam产生了兴趣,实验室搞slam方向师兄劝我慎重,研二师兄当兵去了,我......。碰到的问题:1.装Windows和liunx双系统时遇到intel rst闪存问题方法:参照:解决由于intelRST问题导致无法安装ubuntu - whu6的文章 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/148855857第一步我没有卸载RST,只是右击“此电脑”然后点“管理”接着点“服务和原创 2021-04-27 15:08:39 · 139 阅读 · 0 评论