前言:由于论文需要对点云处理,所以又回到了slam14讲第5讲点云拼接
平台:ubuntu18.04
编译ch5/rgbd/jointMap.cpp出现错误如下:
问题分析:找不到Core.h文件
处理办法;
讲ch5文件下CMakeLists.txt文件里面内容复制粘贴到rgbd文件下CMakeLists.txt里面,如下
前言:由于论文需要对点云处理,所以又回到了slam14讲第5讲点云拼接
平台:ubuntu18.04
编译ch5/rgbd/jointMap.cpp出现错误如下:
问题分析:找不到Core.h文件
处理办法;
讲ch5文件下CMakeLists.txt文件里面内容复制粘贴到rgbd文件下CMakeLists.txt里面,如下