通过信号量的方法发送数据

串口发送部分代码：

01	//通过信号量的方法发送数据 http://www.openedv.com/posts/list/33611.htm

02	void usart1SendData(CPU_INT08U ch)

03

{

04	OS_ERR err;

05	CPU_INT08U isTheFirstCh;

06

07	OSSemPend(&Usart1Sem, 0, OS_OPT_PEND_BLOCKING, NULL, &err);//阻塞型等待串口发送资源

08	OSSemPend(&Usart1TxBufSem, 0, OS_OPT_PEND_BLOCKING, NULL, &err);//阻塞型等待发送

09	isTheFirstCh = 0;

10	if(pTxBufRead == pTxBufWrite){  //若读指针等于写指针，表明要写入缓冲区的为当前第一个数据

11	isTheFirstCh = 1; //置位第一个数据标志

12

}

13	*pTxBufWrite = ch;//向当前写指针对应的地址写入数据

14	if((pTxBufWrite++) == &Usart1TxBuf[USART1_TX_BUFFER_LEN - 1]){ //若当前写指针写到缓冲区最后一个地址，否则地址自增1

15	pTxBufWrite = Usart1TxBuf; //写指针更新为缓冲区第一个地址，环形队列

16

}

17	if(isTheFirstCh){ //写入的是第一个数据

18	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);//开启缓冲区发送空中断，下一步将会进入中断处理数据

19

}

20	OSSemPost(&Usart1Sem, OS_OPT_POST_1, &err);

21

}

串口接收部分代码：

01	//串口1中断处理程序

02	void USART1_IRQHandler(void)                    //串口1中断服务程序

03

{

04	OS_ERR err;

05	OSIntEnter();    //通知UCOS进入中断

06	//发送缓冲区空中断

07	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET)  {

08	USART_SendData(USART1, *pTxBufRead);//向串口发送缓冲区写入一个字节

09	if((pTxBufRead++) == &Usart1TxBuf[USART1_TX_BUFFER_LEN - 1]){ //读到最后一个字节

10	pTxBufRead = Usart1TxBuf;  //移动读指针到第首地址

11

}

12	if(pTxBufRead == pTxBufWrite){ //若读写指针相等，表明本次缓冲区数据已经读完

13	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);//关闭中断

14

}

15	OSSemPost(&Usart1TxBufSem, OS_OPT_POST_1, &err); //释放缓冲区信号量

16

}

17	//串口接收到数据中断

18	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET){

19	*pRxBufWrite = USART_ReceiveData(USART1); //读取一个字节到缓冲区

20	OSTaskQPost(&Usart1RxTaskTCB, pRxBufWrite, 1, OS_OPT_POST_FIFO, &err);   //发送该字节所在缓冲区的地址到消息队列，等待任务处理

21	if((pRxBufWrite++) == &Usart1RxBuf[USART1_RX_BUFFER_LEN - 1]){ //若当前写指针写到缓冲区最后一个地址

22	pRxBufWrite = Usart1RxBuf; //写指针更新为缓冲区第一个地址，环形队列

23

}

24

}

25	OSIntExit();    //通知UCOS退出中断

26

}

例程为ucos-iii的，用mdk4.7创建，测试板为旗舰板，串口发送HEX:5A A5 06 83 60 00 01 00 01可以让LED0亮2S作为测试。有错漏麻烦大家跟帖指正，谢谢。