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RSS订阅原创 【2026年经济周期关键节点案例分析】
2026年经济周期将迎来关键转折点，传统增长模式面临终结，进入分化重构的新阶段。本文提出四大应对策略：首先需提升周期认知，避免经验主义误判；其次转变战略重心，从增长转向生存，重视现金流管理；第三聚焦三类企业方向——专业型、性价比型和出海型；最后强调企业家需修炼定力，适应周期节奏。通过典型案例分析，验证了该框架的实践价值，为企业转型提供务实指导。核心在于认清周期本质，主动调整战略，方能穿越经济阵痛期。
2026-01-01 20:55:03
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原创 人工智能标准化技术委员会
摘要： 人形机器人发展正经历文娱、工业、C端三阶段，从遥控操作向自主决策演进。江磊认为，当前硬件普及和规模化数据积累是关键，应鼓励企业探索新方向。具身智能技术架构分为“大脑”（AI大模型）、“小脑”（控制算法）和“本体”（硬件），通过多模态感知、运动控制、环境交互和大模型深度融合实现智能化。全球市场竞争激烈，资本和人才加速涌入，头部企业如宇树科技、乐聚智能等竞相上市，技术路径分化为“硬件优先”和“模型优先”两大方向。未来3-5年，具身智能将步入成熟期，推动人形机器人从工具向助手的转变。
2025-12-25 13:09:03
1111
原创 JAKA Lumi ROS 2 MoveIt 2 控制框架的深度解析与优化方案
管理JAKA Lumi的MoveIt控制器配置核心在于.yaml文件定义关节与控制器属性 和 正确对接ROS Control与JAKA驱动。关键成功要素是确保各环节（URDF、控制器配置、驱动）的关节名称严格一致，并选择正确的simple控制器管理器。通过仔细调试启动加载过程和约束参数，即可实现MoveIt规划到Lumi实体运动的无缝转换。遇到问题时，逐步检查关节数据流和错误日志是最高效的解决路径。💪🏻（附图为MoveIt与硬件对接原理示意图供参考）在 ROS2 中为 JAKA Lumi 机械臂配置。
2025-11-02 13:11:06
1078
原创 基 LUMI 大模型分拣机器人、视觉系统 应用的最佳实践（Python& C sharp）
本项目基于视觉大模型与机器人集成，实现多站点智能分拣系统。系统核心功能包括手眼标定、视觉识别抓取和多站点任务调度，支持AGV联动。采用Orbbec相机和JAKA机器人，通过配置文件灵活设置分拣参数。主要技术亮点： 增强型手眼标定模块，支持多尺度棋盘格检测和亚像素优化 智能分拣流程，实现自动识别、抓取和放置一体化 多站点协同调度，支持不同操作模式配置 完善的标定验证机制，确保坐标转换精度 系统环境配置简单，通过修改JSON配置文件即可适配不同应用场景。典型工作流程包括标定采集、结果验证、参数配置和分拣执行四个
2025-10-31 16:22:05
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原创 乌班图下配置LUmi视觉识别分拣全过程
摘要：用户尝试安装Python依赖时遇到多个问题。首先安装aiohttp 3.9.5失败，显示版本不匹配。随后升级pip并清除缓存后成功安装了aiohttp及其依赖项。但再次运行安装时，又出现attrs 23.2.0版本不匹配的问题。整个过程显示Python 3.8与某些软件包版本存在兼容性问题，且系统中有无效的Ubuntu特定版本依赖项。问题最终未能完全解决，仍存在依赖冲突。
2025-10-29 00:30:58
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原创 华为ACT三步走”实施路径，以推动行业智能化落地
华为在2025全联接大会上发布"ACT三步走"智能化实施路径，包括评估高价值场景、垂直数据模型校准和规模化部署AI智能体三大步骤，并推出9大行业解决方案。同时提出五大关键发现，强调场景选择、数据质量、智能体规模化、人机协作和系统治理的重要性。华为通过开放合作生态体系，汇聚6300多家合作伙伴，助力企业AI转型。
2025-10-27 23:22:41
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原创 Lumi 具神智能机器人 SDK说明和ACT算法中的学习与推理
Lumi SDK控制说明摘要： Lumi SDK包含三部分控制模块：手臂控制（使用JAKA SDK v2.2.7+）、AGV控制（TCP指令）和升降/头部控制（HTTP接口）。升降/头部控制提供4个关节：升降（0-300mm）、腰部旋转（±140°）、头部旋转（±180°）和头部俯仰（-5-35°），通过Web UI或API进行控制。主要API包括使能控制（/enable）、复位（/reset）、定点移动（/moveto）和状态查询（/status）。调用前需确保设备使能，运动指令会阻塞至完成。示例代码展示
2025-10-27 22:53:51
1060
原创 LUMI 大模型分拣机器人应用 和 Lumi视觉标定****
LUMI大模型分拣机器人应用摘要 本项目基于视觉大模型与机器人集成，实现多站点分拣、手眼标定、智能检测与抓取功能。核心功能包括： 多站点调度：通过multi_station_demo.py实现AGV与机器人协同作业 视觉检测：visualDetect_ali.py支持自动/手动模式的目标识别与抓取 手眼标定：采用棋盘格标定法，通过AutoCalibProccess.py采集数据并计算相机-机器人坐标变换 标定验证：visualValidCalib.py实时验证像素-世界坐标映射精度 配置文件集中管理机器人参
2025-10-27 22:52:52
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原创 多模态大模型应用案例
本文介绍了Hiwonder幻尔科技多模态大模型的应用教程，主要内容包括：1）阿里云和阶跃星辰API密钥的获取与配置方法；2）基于语音控制的机器人运动实现；3）自主巡线功能开发；4）颜色追踪功能实现。文档详细说明了各项功能的准备工作、操作步骤和程序逻辑，并提供了相关技术平台的关键引用。该教程通过整合语音识别、自然语言处理等技术，展示了多模态大模型在机器人控制中的实际应用方案。
2025-10-27 20:09:05
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原创 【第二届“AI宁波”人工智能赋能产业大赛】
人工智能赋能产业大赛备战指南与赛事信息摘要 【参赛建议】 研读赛事规则，组建跨学科团队 聚焦六大技术赛道（机器人/汽车/芯片等） 开发创新性AI解决方案原型 准备商业计划与路演展示 【赛事亮点】 分创新/初创/成长三组别 最高2000万项目支持+30万奖金 往届优秀案例：医疗AI配体筛选、飞行机器人等 推动AI与制造业深度融合 【关键信息】 报名截止：2025年10月 需满足学历、创业经历等七项条件 赛程分海选/决赛/总决三阶段 联系邮箱：talents@star-rc.cn （98字）
2025-10-26 15:10:30
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原创 架构师的生存法则
架构师生存法则精要 架构师需在技术商业间找到平衡点：1）技术选型应关注生命周期，优先选择成长期技术；2）理解商业模式，量化架构活动的商业价值；3）把握技术趋势，克服人性弱点，利用Gartner曲线判断技术发展阶段；4）在包容求真的文化环境中推进架构变革，通过领导行为塑造友善环境。成功的架构师需兼具技术前瞻性、商业敏感性和文化塑造力，使架构设计与企业战略深度契合，在有限资源下最大化商业价值。
2025-10-26 14:49:03
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原创 三维视觉：原理与实践(课程笔记-相机模型与标定)
本文介绍了相机模型与标定的基本原理和实践方法。主要内容包括：1）相机模型部分阐述了薄凸透镜成像原理和针孔相机模型，重点讲解了世界坐标系到相机坐标系的转换关系；2）镜头畸变部分分析了径向畸变和切向畸变的产生原因；3）标定算法部分详细介绍了张正友标定法的优化目标；4）标定实践环节说明了对标定板的要求和标定步骤，并提出了标定结果评估方法；5）最后简要介绍了标定在双目极线校正中的应用。文章通过图文结合的方式，系统梳理了相机标定的关键技术和实现过程。
2025-10-26 13:58:19
310
原创 具身智能及其4个方向的应用案例
本文介绍了具身智能的四个应用方向：实时检测、智能管家、视觉追踪和智能搬运。通过阿里云大模型API和ROS2系统实现多模态信息融合，包括早期/晚期/混合融合等方法。具体应用包括：1）实时场景分析；2）语音控制导航与任务执行；3）目标物体追踪；4）物体夹取搬运。每个应用都包含详细的操作步骤、程序分析和效果演示，展示了具身智能在环境交互中的实际应用能力。（149字）
2025-10-26 13:39:24
932
原创 【RK摄像头使用指南】
本文介绍了如何配置RK开发板实现AprilTag标签识别并与机械臂协同工作。主要内容包括：1) 网络配置，连接RK开发板、机械臂控制箱和路由器；2) 摄像头插件安装与参数设置；3) 视觉标定流程；4) AprilTag插件配置；5) 机械臂场景导入与调试；6) 通过示教获取抓取点与标签的相对位置；7) 实际抓取示例的配置与运行。该方案使用lebai_sdk读取RK开发板的识别结果，实现机械臂对标签物体的精准抓取，适用于工业自动化场景。
2025-10-26 13:28:55
1060
原创 【“具身智能”AI烹饪机器人系统 - 外委研发课题清单】
摘要： “聚森智能”AI烹饪机器人项目提出一套全自动中餐烹饪系统，通过五大核心技术课题实现无人化生产。 多食材抓取系统：基于3D视觉与柔性末端执行器，抓取成功率≥99.5%。 AI视觉质检：定位精度±0.5mm，实现食材分类与成品质量检测。 仿生切配单元：机械臂力控切割，尺寸误差≤±0.5mm。 柔性协作系统：机械臂与炒锅无缝衔接，单菜流程≤180秒。 中央调度系统：数字孪生监控，支持多任务并行与全流程追溯。 执行策略：分课题招标，明确技术参数（如机器人精度、通信协议），快速筛选供应商，推动项目落地。
2025-10-23 23:53:44
1609
原创 关于机器人队列、机器人调度、机器人会车、机器人避让的若干介绍
本文介绍了机器人调度系统的关键技术方案，包括V2X近场协同调度和云端全局调度两种模式，详细阐述了机器人会车避让的两种处理方式（独享区域设置和自动避让触发），以及单向/双向行驶路径配置。系统采用RCS机器人调度控制系统，支持多机型混合调度、动态路径规划和状态监控等功能，基于VDA5050标准协议实现设备互联互通。文章还介绍了复杂场景下的任务管理机制，包括任务优先级设置、排队规则和异常处理等，为高密度机器人集群的协同作业提供了完整的解决方案框架。
2025-10-23 23:52:31
735
原创 手记鲁班猫树莓派部署python服务
智能厨房自动化系统开发摘要： 项目开发智能厨房设备（炒菜机、油炸机等），构建无人餐厅解决方案。通过小程序/语音点餐，调度系统分配烹饪任务，AGV和机械臂协同完成食材传送，送餐机器人配送。当前重点开发AGV集成灵巧手实现液体料自动投放功能。系统运行于Ubuntu环境，已部署多端口服务（80/8080/22等），正进行网络连通性测试（192.168.9.62:9000）。项目整合机器人、物联网技术实现全自动餐饮流程。
2025-10-23 23:42:48
1016
原创 微软Agent Framework
微软推出新一代AI代理框架MAF 微软近日开源了Microsoft Agent Framework(MAF)，这是一个用于构建AI代理和多代理工作流的开发框架，支持.NET和Python。MAF整合了语义内核和AutoGen项目的优势，并新增了工作流引擎、状态管理等企业级功能。 框架核心特点： 模块化分层架构，包含抽象层、核心实现和工作流引擎 支持单代理模式和多代理协作工作流 提供中间件、检查点、遥测等企业级功能 兼容Azure OpenAI/OpenAI等多种大模型 MAF适用于企业AI应用、多代理协作和
2025-10-23 23:27:49
1089
原创 ManySpeech —— 使用 C# 开发人工智能语音应用
ManySpeech是一个基于C#开发的AI语音处理套件，专注于解决.NET生态下的语音应用开发难题。该项目依托ONNX模型，提供语音识别、端点检测、标点恢复和音频增强等核心功能，支持多语言处理和跨平台部署。主要特点包括：全平台兼容（Windows/macOS/Linux/移动端）、轻量化优化（AOT编译减30%体积）、多任务组件协同（17种ONNX模型支持）以及企业级应用场景适配（实时/离线处理）。通过统一规范的API设计，ManySpeech有效降低了语音AI技术的集成门槛，为C#开发者提供了高效的企业
2025-10-23 23:22:56
951
原创 对查理•芒格来说最有用的13条道理和态度是什么
查理·芒格的13条人生智慧： 通过自我提升配得上你想要的东西 以仰慕为基础去爱那些值得学习的先贤 坚持终身学习，保持进步 掌握各学科核心原理，建立跨学科思维 学会隐藏智慧，避免锋芒毕露 善用逆向思维解决复杂问题 警惕极端意识形态的束缚 培养客观公正的思维习惯 合理运用"不平等最大化"原则 对专注领域保持强烈兴趣 从每次不幸中汲取教训 节俭是责任感的体现 信任比复杂制度更有效 这些原则融合了东西方智慧，强调持续学习、理性思考和道德修养的重要性。
2025-10-23 23:17:13
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原创 【 Linux 操作系统概述及常用命令】
上方，鼠标按钮按下时， 将调用 button_press_callback 函。† 若flags中没有设置IPC_CREAT位，打开对应于key的已。† Gtk+是在Gdk(GIMP Drawing Kit，GIMP绘。† 有一些信号是大多数构件都具备的，比如destory，还有一些是某。† 功能：若flags中设置了IPC_CREAT位，创建一个新队。//设为AF_INET，表示。† address_len,为sockaddr结构的长度。† Gtk+ (GIMP ToolKit，GIMP工具包)是一个。
2025-10-22 22:08:42
321
原创 【物联网架构】
物联网平台支持海量设备接入，提供设备管理、安全通信、规则引擎等功能。平台采用分层架构，包括接入层（IoTServer）、管理层（IoTWeb）、边缘层（IoTClient）、数据层（IoTData）和应用层（IoTApp）。数据支持三种存储方式：关系型数据库、Redis和时序数据库。通过物模型定义设备的属性、事件和服务，实现标准化管理。产品管理模块通过ProductKey唯一标识设备类型，支持动态注册、多协议接入等功能。功能定义采用模块化设计，可灵活配置数据采集规则和业务逻辑，满足工业场景复杂需求。平台通过
2025-10-19 15:48:48
1277
原创 【智能厨房系统的六大核心要素体系 】
本文提出打造无人餐厅与自动化智能厨房系统的建设方案。该系统通过智能终端设备群、物料管理系统、订单调度中枢等六大核心要素构建闭环控制流，采用"云边端协同+微服务架构"的三层信息系统设计，实现从点餐到出餐的全程自动化。方案重点解决食材识别与投料难题，建立双闭环控制架构和数字孪生系统，并建议分三阶段逐步提升自动化水平。同时明确了招标技术要求，包括系统性能、设备接口、数据安全等标准。该方案旨在重新定义食物生产方式，最终构建行业级的智能厨房操作系统。
2025-10-19 00:24:04
1072
原创 【厨房设备标准操作程序（SOP）手册】
《厨房设备标准操作程序手册》摘要 本手册系统规范了油炸机、炒菜机和煮面机的安全操作规程，涵盖设备操作全流程及应急处理方案。通用安全部分强调个人防护装备（防滑鞋、围裙、护目镜等）的规范使用，要求操作前必须完成设备检查（油位、燃气泄漏等）及工作环境准备。针对油炸机，详细规定了开机检查、油温控制（170-190°C）、食物投放量（不超过油炸篮50%）等关键步骤，并强调每日滤油和油品更换标准。安全规程重点防范烫伤、火灾风险，要求配备专用灭火设备，严禁干烧操作。所有操作人员须经专业培训并严格遵循本手册，确保食品安全和
2025-10-19 00:14:34
1019
原创 面向中餐厅的一站式智能化整体解决方案
【中餐厅智能化解决方案】该方案融合物联网、AI、大数据和机器人技术，打造从前厅到后厨的一站式智能系统。前厅采用自助点餐、会员营销和服务机器人；后厨通过智能烹饪机器人、AI数字菜谱实现标准化生产；整体运营依托数据分析优化供应链与成本。国内代表企业如碧桂园千玺集团，自主研发46种餐饮机器人，构建全产业链智慧餐饮体系。该方案可降低人力成本40%，提升运营效率30%，助力中餐标准化与连锁化发展。（149字）
2025-10-16 11:56:53
1445
原创 面向快餐店的全程无人化自动化餐厅深度研究方案
面向快餐店的全程无人化自动化餐厅深度研究方案摘要 本研究提出一套完整的无人化快餐店解决方案，采用“云-边-端”协同架构，通过中央控制系统（CCS）实现订单处理、任务调度、设备管理和数据分析。系统分为四层：用户交互层（小程序、语音点餐、自助终端）、业务逻辑层（订单处理与资源调度）、设备控制层（PLC与机器人控制器）和物理执行层（智能厨具与送餐机器人）。关键信息系统包括多模态点餐支付系统、厨房自动化系统（智能烹饪设备与机器人协作）以及数据驱动的运营优化平台，实现从点餐到出餐的全流程无人化，提升效率与用户体验。
2025-10-13 17:36:54
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原创 PyTorch、ONNX Runtime、Hugging Face、NVIDIA Triton 和 LangChain 五个概念的关系详解
这篇文章详解了PyTorch、ONNX Runtime、Hugging Face、NVIDIA Triton和LangChain五个工具的关系，以及OpenVINO在其中的纽带作用。这些工具构成了从模型开发到优化、部署和应用的完整工作流：PyTorch用于模型开发，ONNX Runtime实现跨平台推理，Hugging Face提供预训练模型，NVIDIA Triton进行服务化部署，LangChain构建应用层。OpenVINO作为底层加速引擎，贯穿整个流程，在Intel硬件上提供高效推理支持。文章还通过
2025-10-09 23:47:59
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原创 智能体框架大PK！谷歌ADK VS 微软Semantic Kernel
本文对比了谷歌Agent Development Kit(ADK)和微软Semantic Kernel两大AI智能体开发框架的异同。ADK是谷歌推出的Python开源框架，支持多种LLM集成，采用事件驱动架构，适合Google Cloud生态系统。Semantic Kernel是微软的多语言开源SDK，模块化设计，支持企业级应用开发，包含Agent和Process两个子框架。两者都支持记忆管理和MCP集成，但ADK原生提供工作流Agent，而Semantic Kernel更侧重灵活定制。选择框架需考虑项目需
2025-10-07 23:23:00
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原创 .NET+AI: (微家的AI开发框架)什么是内核记忆（Kernel Memory）？
摘要： Kernel Memory（KM）是微软推出的多模态AI服务，为应用提供长期记忆能力，支持RAG（检索增强生成）技术。它可独立部署或集成到ChatGPT/Semantic Kernel中，支持自然语言查询并返回带引用的答案。相比Semantic Memory，KM功能更强大，支持多种数据格式、混合搜索和云部署，完全基于.NET开发。核心概念包括文档（Document）、标签（Tag）、索引（Index）和分块（Chunk），通过分块技术提升检索精准度。KM与Semantic Kernel结合，可构建
2025-10-07 23:21:33
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原创 【 智慧食堂需求规划】
智慧食堂系统需求规划涵盖设备对接、库存管理、生产调度、配送优化等核心功能模块。系统需对接电子料仓、AGV、机械臂等20余种设备，支持TCP/HTTP等多种通讯协议。关键子系统包括：1）K-MES生产调度系统，负责订单分解与任务排程；2）AGV多车型调度系统，实现路径规划与交通管制；3）WMS库存管理系统，具备入库/出库全流程管理能力；4）程序仿真系统，模拟各类设备运行状态。系统要求达到99%以上的执行成功率，响应时间控制在1秒内，并支持人工/自动双模式切换。验收后将交付完整源代码及技术文档。
2025-10-07 09:50:24
758
原创 【MES架构师与C#高级工程师（设备控制方向）两大职业路径的技术】
摘要： 本文针对半导体行业MES架构师与C#设备控制工程师两大岗位，系统性拆解2025年核心技术要素与发展路径。MES方向聚焦SEMI标准、动态排产算法与AI-Driven架构，推荐3个月速成路径（SEMI标准→业务建模→实战改造）；C#方向需掌握SECS/GEM协议、运动控制算法及边缘计算部署，提出90天激光控制专项提升计划。建议关注MES-设备控制数据闭环、数字孪生等交叉领域，同时预警技术过时风险，强调参与行业标准研讨与双通道（技术+管理）发展模式。文末附MES架构师6个月速成方案，分阶段夯实基础、突破
2025-10-06 19:24:06
1738
原创 【基于MQ的多任务分发体系】
核心设计原则：1. 背压控制：通过`max.inflight`参数限制消费者未ACK数（如RabbitMQ prefetch_count）2. 死信兜底：设置死信交换机(DLX)+重试次数阈值（避免无限循环）3. 幂等设计：唯一MessageID+Redis原子计数器防重复
2025-10-06 19:14:03
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原创 DeploySharp开源发布：让C#部署深度学习模型更加简单
DeploySharp是一个专为C#开发者设计的跨平台深度学习模型部署框架，支持多种YOLO系列模型和Anomalib模型。它提供模块化架构设计，支持OpenVINO和ONNX Runtime推理引擎，兼容.NET 4.8及.NET 6/7/8/9平台。框架包含图像处理、异步推理、批量处理等功能，并提供完善的开发者支持体系（多语言文档、日志系统、示例代码等）。用户可通过NuGet灵活选择不同图像处理方案（ImageSharp/OpenCvSharp）和推理引擎组合，实现快速模型部署。项目遵循Apache 2
2025-10-06 19:01:25
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原创 AI大模型应用技术的培训资料
介绍RAG的工作流程，包括离线阶段和询问阶段。RAG工程化：如何将RAG技术应用于实际项目，包括文档加载、预处理、向量存储等。架构与功能：介绍LlamaIndex的架构，包括数据连接器、文档节点、查询引擎等。核心概念：介绍LangGraph的核心概念和基础组件。这份文件是一份非常全面的AI大模型应用技术培训资料，涵盖了从模型训练、微调、量化、部署到具体项目应用的多个方面。它适合有一定AI基础的技术人员学习和参考，可以帮助他们更好地理解和应用AI大模型技术。
2025-10-05 11:06:50
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原创 AI面试经历与公司情况和职业发展分析与建议
大模型求职总结与职业发展建议 本文记录了作者在25家AI公司的面试经历，包括字节、阿里、百度等大厂及多家初创企业。成功获得9个offer，涵盖大模型研究、框架开发等方向。面试内容普遍侧重coding能力（LeetCode）和大模型技术深度（Transformer架构、分布式训练等）。从体验来看，初创公司技术考察更全面深入，而大厂更注重工程能力与团队匹配。 核心发现： 大模型领域竞争激烈，需持续跟踪技术前沿（如RLHF、MoE架构） Research岗位要求研究能力与工程能力并重 底层技术（CUDA、编译器优
2025-10-05 10:46:00
930
原创 Transformer 模型详解（简洁版）
线性层：将解码器的输出向量映射到一个更长的向量（logits 向量）。Softmax 层：将 logits 向量转换为概率分布，选择最高概率对应的单词作为输出。共享权重：编码器和解码器的嵌入层，以及最后的线性层共享权重矩阵。调整：在嵌入层中，将共享权重矩阵乘以 √dmodel。Transformer 模型通过 Self-Attention 机制和多头注意力机制，有效地处理了序列数据中的长距离依赖关系，并通过位置编码解决了词序问题。
2025-10-04 13:43:32
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原创 Transformer 模型知识点及详细内容
Transformer模型是Google在2017年提出的革命性架构，其核心创新在于完全基于注意力机制（Self-Attention）取代传统RNN，实现并行计算和长距离依赖捕捉。模型采用Encoder-Decoder结构，每层包含多头注意力机制和前馈神经网络，通过残差连接和层归一化提升训练稳定性。位置编码为输入序列添加顺序信息，Mask机制则防止信息泄露。典型配置包括512维词向量、8个头注意力等。该架构已成为BERT、GPT等现代NLP模型的基础，其并行化设计和高效的特征提取能力推动了深度学习的发展。
2025-10-04 12:47:53
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原创 大模型常见面试题及解答的资料
大模型面试指南摘要 本文系统梳理了大模型核心知识点与面试技巧，涵盖以下重点内容： 基础理论 大模型定义：参数量巨大的深度学习模型（如GPT），具备更强的泛化能力但需更高算力 Transformer架构：基于自注意力机制，通过位置编码解决序列位置信息缺失问题 关键技术与优化 训练优化：分布式训练/混合精度训练降低资源消耗 推理优化：模型剪枝、量化压缩提升推理速度 微调策略：全量/增量/局部微调的选择与学习率控制 评估体系 指标：准确率、F1值、AUC-ROC曲线 方法：主观人工评估+客观量化分析 高频面试题解
2025-10-04 11:54:36
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原创 【领域驱动设计（DDD）全面解析 】
本文摘要： 领域驱动设计(DDD)是面向复杂业务系统的建模方法论，属于面向对象分析与设计的扩展。其核心特性包括分层架构设计、领域对象与业务映射、明确职责划分等，强调通过领域模型表达业务本质而非数据库模型。DDD采用标准四层架构（展现层、应用层、领域层、基础设施层），相比传统事务脚本模式更适合处理复杂业务逻辑，但实施门槛较高。文章详细解析了DDD的构造块：实体（具有唯一标识的可变对象）、值对象（不可变的属性集合）、聚合（一致性边界内的对象集合）和资源库（全局访问接口）。DDD适用于需要良好维护性和扩展性的复杂
2025-10-02 13:29:39
1576
原创 【深度相机术语与概念】
摘要 深度相机技术术语解析文章系统介绍了3D相机的核心概念和应用。主要内容包括：1）相机类型，如主动双目立体相机、ToF相机（dToF/iToF）及其工作原理；2）关键部件，包含图像传感器、ISP处理器、激光投射器等；3）基础参数，如基线、视差、视场角、深度测量范围等；4）性能指标，如Z轴精度、平面度等；5）图像类型，详细说明深度图、点云图、灰度图、彩色图的数据格式与特性；6）图像处理技术，包括RGBD对齐、增益调节等。文章为深度相机在导航、避障、三维建模等领域的应用提供了全面的技术参考。
2025-09-28 14:43:59
730
【智能制造领域】MES系统在智能工厂中的关键作用与集成挑战：实现生产全流程透明化与效率提升
2025-04-22
人形机器人是当今世界科技领域最具潜力和前景的产业之一 随着科技的不断进步和人工智能技术的快速发展，人形机器人作为未来产业的新赛道和经济增长的新引擎，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局
2025-04-18
### 中国智能制造产业发展报告（2023-2024年）总结、智能制造概述
2025-04-18
WBS分解指南
2014-05-09
Asp.Net MVC4 入门指南
2015-06-16
threadDemo.rar
2022-12-09
中国科学技术大学博士论文操作系统设计与实现
2010-09-19
公司复合车自研项目复合车自研项目负责人，如如何入手？
2025-07-02
研发薪酬进化，请给出你们公司的怎么处理的？
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